| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外相关技术及研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 车辆座椅减振装置应用及研究 | 第11-13页 |
| 1.2.2 并联机构减振应用与研究 | 第13-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 多维座椅悬架的基体构型设计 | 第18-31页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 座椅悬架基体构型选取 | 第18-20页 |
| 2.3 座椅悬架基体构型主要尺寸选取 | 第20-25页 |
| 2.3.1 座椅悬架基体构型整体设计参数选取 | 第20页 |
| 2.3.2 驱动支腿铰点位置选取 | 第20-25页 |
| 2.4 多维座椅悬架被动减振主体机构的位置分析 | 第25-28页 |
| 2.4.1 多维座椅悬架被动减振主体机构的位置解 | 第25-27页 |
| 2.4.2 多维座椅悬架被动减振主体机构的工作空间 | 第27-28页 |
| 2.5 多维座椅悬架被动减振主体机构速度映射关系分析 | 第28-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 多维座椅悬架的动态特性分析 | 第31-42页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 多维座椅悬架的刚度特性 | 第31-35页 |
| 3.2.1 刚度映射 | 第31-32页 |
| 3.2.2 刚度特性分析 | 第32-35页 |
| 3.3 多维座椅悬架的动力学模型 | 第35-41页 |
| 3.3.1 被动减振主体机构驱动支链与约束支链间的运动映射 | 第35-37页 |
| 3.3.2 减振主体机构驱动支链与约束支链间的力映射 | 第37-38页 |
| 3.3.3 减振主体机构动力学模型 | 第38-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 多维座椅悬架被动减振主体机构振动仿真 | 第42-62页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 被动减振主体机构虚拟样机模型的建立及验证 | 第42-45页 |
| 4.2.1 虚拟样机模型的建立 | 第42-43页 |
| 4.2.2 虚拟样机模型的验证 | 第43-45页 |
| 4.3 单维激励受迫振动机械传递率的频率特性研究 | 第45-53页 |
| 4.3.1 对竖直方向激励的稳态振动响应 | 第45-46页 |
| 4.3.2 对绕x轴摆动激励的稳态振动响应 | 第46-50页 |
| 4.3.3 对绕z轴摆动激励的稳态振动响应 | 第50-53页 |
| 4.4 激励幅值对稳态振动特性的影响 | 第53-56页 |
| 4.4.1 竖直方向激励幅值对稳态振动表现的影响 | 第54-55页 |
| 4.4.2 绕x轴位移激励幅值对稳态振动表现的影响 | 第55页 |
| 4.4.3 绕z轴位移激励幅值对稳态振动表现的影响 | 第55-56页 |
| 4.5 随机振动响应分析 | 第56-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 多维座椅悬架半主动减振仿真 | 第62-77页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 半主动减振装置控制策略选取 | 第62-63页 |
| 5.3 半主动减振装置仿真模型的建立 | 第63-65页 |
| 5.4 半主动座椅悬架系统单维减振特性仿真研究 | 第65-68页 |
| 5.4.1 对竖直方向振动响应 | 第65-66页 |
| 5.4.2 对绕x轴角位移激励的响应 | 第66-67页 |
| 5.4.3 对绕z轴角位移激励的响应 | 第67-68页 |
| 5.5 半主动座椅悬架系统瞬态冲击响应特性研究 | 第68-74页 |
| 5.5.1 系统对竖直方向瞬态冲击的响应 | 第68-69页 |
| 5.5.2 系统对绕X轴角位移冲击的响应 | 第69-72页 |
| 5.5.3 系统对绕Z轴角位移冲击的响应 | 第72-74页 |
| 5.6 半主动座椅悬架系统对随机激励的响应 | 第74-76页 |
| 5.7 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
