| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 无刷直流电机研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 无刷直流电机无位置传感器控制方法研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3.1 基于反电势的无位置传感器控制 | 第11-13页 |
| 1.3.2 基于磁链的无位置传感器控制 | 第13-14页 |
| 1.3.3 其他无位置传感器控制 | 第14-15页 |
| 1.4 论文主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 无刷直流电机运行原理 | 第16-28页 |
| 2.1 无刷直流电机基本结构 | 第16-18页 |
| 2.2 无刷直流电机数学模型 | 第18-20页 |
| 2.3 无刷直流电机电流控制方式 | 第20-27页 |
| 2.3.1 两相电流控制 | 第21-25页 |
| 2.3.2 三相电流控制 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于磁链函数的无刷直流电机无位置传感器控制 | 第28-44页 |
| 3.1 无刷直流电机换相分析 | 第28-30页 |
| 3.2 无刷直流电机永磁磁链与电机换相点关系 | 第30-32页 |
| 3.3 基于磁链函数的无位置传感器控制 | 第32-36页 |
| 3.3.1 磁链函数构造与分析 | 第32-34页 |
| 3.3.2 基于磁链函数的无位置传感器控制策略 | 第34-36页 |
| 3.4 G(θ)函数无位置传感器控制方法对比分析 | 第36-39页 |
| 3.5 仿真结果分析 | 第39-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-44页 |
| 第4章 无刷直流电机无位置传感器控制实验研究 | 第44-54页 |
| 4.1 无刷直流电机系统实验平台 | 第44-48页 |
| 4.1.1 系统硬件设计 | 第44-46页 |
| 4.1.2 系统软件设计 | 第46-48页 |
| 4.2 基于磁链函数的无位置传感器控制实验结果分析 | 第48-52页 |
| 4.3 基于磁链函数的无位置传感器控制换相误差分析 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-62页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
