基于超高频RFID混合定位算法的自主移动机器人室内导航
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-24页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题研究目的及意义 | 第9-11页 |
| 1.3 自主移动机器人室内导航技术 | 第11-16页 |
| 1.4 基于RFID技术的室内定位 | 第16-19页 |
| 1.5 国内外研究现状 | 第19-22页 |
| 1.6 课题主要研究内容 | 第22-24页 |
| 2 基于无源超高频RFID的混合定位算法 | 第24-41页 |
| 2.1 引言 | 第24-25页 |
| 2.2 RFID定位技术原理 | 第25-32页 |
| 2.3 无源超高频RFID室内混合定位模型及算法 | 第32-36页 |
| 2.4 仿真结果与分析 | 第36-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 3 自主移动机器人室内导航策略与控制算法 | 第41-59页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 移动机器人模型建立 | 第41-47页 |
| 3.3 室内导航策略与路径规划 | 第47-55页 |
| 3.4 仿真结果与分析 | 第55-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 4 自主移动机器人导航系统设计及验证 | 第59-72页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 自主移动机器人平台系统 | 第59-63页 |
| 4.3 自主移动机器人导航系统设计 | 第63-65页 |
| 4.4 自主导航移动实验结果及分析 | 第65-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 5 总结与展望 | 第72-74页 |
| 5.1 全文总结 | 第72-73页 |
| 5.2 研究展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第79页 |
