| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第17-29页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第17-19页 |
| 1.2 机载光电平台伺服控制方法国内外研究现状 | 第19-26页 |
| 1.2.1 基于框架的机载光电平台控制方法国内外研究现状 | 第19-23页 |
| 1.2.2 二级稳定技术发展及研究现状 | 第23-26页 |
| 1.3 研究内容及章节安排 | 第26-29页 |
| 第2章 机载光电平台模型分析与建模 | 第29-53页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 机载光电平台运动模型及扰动特征分析 | 第29-37页 |
| 2.2.1 机载光电平台运动模型分析 | 第29-35页 |
| 2.2.2 机载光电平台扰动分析 | 第35-37页 |
| 2.3 紧凑型机载光电平台扰动模型建模及参数辨识 | 第37-43页 |
| 2.3.1 紧凑型机载光电平台线绕模型建模 | 第37-41页 |
| 2.3.2 紧凑型机载光电平台干扰模型参数辨识与优化 | 第41-43页 |
| 2.4 仿真及实验验证 | 第43-51页 |
| 2.4.1 仿真验证 | 第43-48页 |
| 2.4.2 实验验证 | 第48-51页 |
| 2.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第3章 非线性干扰观测器 | 第53-81页 |
| 3.1 引言 | 第53-54页 |
| 3.2 干扰观测器及自抗扰方法扰动估计及补偿基本原理 | 第54-57页 |
| 3.2.1 基于干扰观测器的控制方法基本原理 | 第54-56页 |
| 3.2.2 自抗扰方法扰动估计与补偿基本原理 | 第56-57页 |
| 3.3 干扰观测器及自抗扰控制扰动估计相似性分析 | 第57-63页 |
| 3.3.1 基于描述函数的相似性分析 | 第57-60页 |
| 3.3.2 频域特性分析 | 第60-63页 |
| 3.4 有限时间干扰观测器 | 第63-69页 |
| 3.4.1 有限时间干扰观测器设计 | 第63-64页 |
| 3.4.2 有限时间稳定性分析 | 第64-69页 |
| 3.5 仿真及实验验证 | 第69-78页 |
| 3.5.1 仿真验证 | 第69-71页 |
| 3.5.2 实验验证 | 第71-78页 |
| 3.6 本章小结 | 第78-81页 |
| 第4章 基于精细分层抗干扰的机载光电平台高性能鲁棒控制 | 第81-105页 |
| 4.1 引言 | 第81页 |
| 4.2 多源扰动噪声抑制和精细补偿 | 第81-87页 |
| 4.2.1 传感器噪声对干扰观测的影响以及多传感器融合方法 | 第81-85页 |
| 4.2.2 紧凑型机载光电平台多传感器融合方法 | 第85页 |
| 4.2.3 多源扰动精细补偿方法 | 第85-87页 |
| 4.3 基于非奇异终端滑模的扰动抑制方法 | 第87-90页 |
| 4.3.1 非奇异终端滑模方法 | 第87-88页 |
| 4.3.2 非奇异终端滑模方法稳定性分析 | 第88-90页 |
| 4.4 仿真及实验验证 | 第90-103页 |
| 4.4.1 仿真验证 | 第90-93页 |
| 4.4.2 实验验证 | 第93-103页 |
| 4.5 本章小结 | 第103-105页 |
| 第5章 基于压电陶瓷驱动器的二级稳定执行器控制 | 第105-123页 |
| 5.1 引言 | 第105页 |
| 5.2 压电陶瓷驱动器非线性特征 | 第105-109页 |
| 5.2.1 迟滞特性 | 第106-107页 |
| 5.2.2 蠕变特性 | 第107-108页 |
| 5.2.3 其他特性 | 第108-109页 |
| 5.3 面向机载光电平台的压电陶瓷驱动器线性化控制算法 | 第109-115页 |
| 5.3.1 基于简化二阶多项式模型的压电陶瓷迟滞特性补偿 | 第109-112页 |
| 5.3.2 基于双闭环PID控制的压电陶瓷驱动器控制算法 | 第112-115页 |
| 5.4 实验验证 | 第115-122页 |
| 5.4.1 基于简化二阶多项式模型的压电陶瓷线性化补偿实验 | 第115-117页 |
| 5.4.2 基于双闭环PID控制的压电陶瓷驱动器控制实验 | 第117-122页 |
| 5.5 本章小结 | 第122-123页 |
| 第6章 结论与展望 | 第123-127页 |
| 6.1 论文总结 | 第123-124页 |
| 6.2 论文主要创新点 | 第124-125页 |
| 6.3 研究展望 | 第125-127页 |
| 参考文献 | 第127-137页 |
| 致谢 | 第137-139页 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 | 第139-140页 |
