基于地基光学望远镜的空间目标相对姿态分析方法研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 选题背景与研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 空间目标位姿测量方法研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 位姿内测法 | 第13页 |
| 1.2.2 位姿外测法 | 第13-16页 |
| 1.3 研究目标、整体系统架构和创新点 | 第16-17页 |
| 1.4 论文主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 地基光学望远镜空间目标相对姿态分析方法 | 第19-29页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 摄像成像模型 | 第19-21页 |
| 2.2.1 常用投影类型 | 第19-20页 |
| 2.2.2 中心透视投影模型 | 第20-21页 |
| 2.3 坐标系统介绍 | 第21-23页 |
| 2.4 相对姿态角测量方法 | 第23-28页 |
| 2.4.1 航天器姿态运动形式 | 第24-25页 |
| 2.4.2 相对姿态定义 | 第25-26页 |
| 2.4.3 地基光学望远镜相对姿态测量流程 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小节 | 第28-29页 |
| 第3章 地基光学望远镜快速图像恢复技术研究 | 第29-58页 |
| 3.1 引言 | 第29-30页 |
| 3.2 图像退化模型 | 第30页 |
| 3.3 大气湍流简介 | 第30-32页 |
| 3.3.1 湍流现象 | 第30-31页 |
| 3.3.2 折射率空间结构常数 | 第31页 |
| 3.3.3 大气相干长度 | 第31-32页 |
| 3.4 几种盲解卷积算法介绍 | 第32-36页 |
| 3.4.1 迭代盲解卷积算法 | 第32-33页 |
| 3.4.2 NAS-RIF盲复原算法 | 第33-35页 |
| 3.4.3 总变分正则化算法 | 第35页 |
| 3.4.4 模拟退火法 | 第35-36页 |
| 3.5 多帧盲解卷积算法原理及实现 | 第36-40页 |
| 3.5.1 点扩散函数参数化 | 第36-37页 |
| 3.5.2 代价函数构建 | 第37页 |
| 3.5.3 最小化过程 | 第37-38页 |
| 3.5.4 多帧盲解卷积算法流程 | 第38-40页 |
| 3.6 多帧盲解卷积算法并行优化 | 第40-45页 |
| 3.6.1 目标函数并行化改造 | 第40-41页 |
| 3.6.2 GPU集群并行化设计 | 第41-45页 |
| 3.7 实验数据分析 | 第45-57页 |
| 3.7.1 卫星目标仿真实验 | 第46-54页 |
| 3.7.2 实际观测目标实验 | 第54-56页 |
| 3.7.3 图像质量评价 | 第56-57页 |
| 3.8 本章小节 | 第57-58页 |
| 第4章 空间目标在轨仿真观测技术研究 | 第58-79页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 视景仿真技术 | 第58-61页 |
| 4.2.1 VegaPrime基本结构 | 第58-59页 |
| 4.2.2 VegaPrime渲染过程 | 第59-60页 |
| 4.2.3 VegaPrime开发流程 | 第60-61页 |
| 4.3 望远镜观测环境仿真 | 第61-66页 |
| 4.3.1 时间系统 | 第61-62页 |
| 4.3.2 望远镜成像特性模拟 | 第62-63页 |
| 4.3.3 大气相位模拟 | 第63-66页 |
| 4.4 空间目标建模 | 第66-68页 |
| 4.4.1 目标材质建模 | 第67-68页 |
| 4.4.2 目标纹理建模 | 第68页 |
| 4.4.3 目标自由关节 | 第68页 |
| 4.5 空间目标在轨位置解算 | 第68-71页 |
| 4.5.1 双行根数介绍 | 第68-70页 |
| 4.5.2 目标位置解算 | 第70-71页 |
| 4.6 空间目标在轨仿真观测实现 | 第71-77页 |
| 4.6.1 空间目标在轨仿真观测流程 | 第73-75页 |
| 4.6.2 模拟仿真效果 | 第75-77页 |
| 4.7 本章小结 | 第77-79页 |
| 第5章 三维模型姿态匹配分析技术 | 第79-98页 |
| 5.1 引言 | 第79页 |
| 5.2 相似性度量分析 | 第79-88页 |
| 5.2.1 相似性度量方法 | 第79-85页 |
| 5.2.2 相似性变化分析 | 第85-88页 |
| 5.3 三维模型姿态匹配算法 | 第88-90页 |
| 5.4 三维模型姿态匹配实现 | 第90-94页 |
| 5.4.1 程序架构设计 | 第91-92页 |
| 5.4.2 姿态分析界面 | 第92-93页 |
| 5.4.3 姿态分析流程 | 第93-94页 |
| 5.5 仿真实验 | 第94-97页 |
| 5.6 本章小结 | 第97-98页 |
| 第6章 结论与展望 | 第98-100页 |
| 6.1 主要工作 | 第98页 |
| 6.2 论文创新工作 | 第98-99页 |
| 6.3 未来工作展望 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 | 第110页 |
