| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 符号说明 | 第12-14页 |
| 第1章 引言 | 第14-28页 |
| 1.1 论文研究的背景与意义 | 第14-16页 |
| 1.2 相关领域研究现状 | 第16-26页 |
| 1.2.1 光学捷联制导导弹现有型号 | 第16-21页 |
| 1.2.2 光学捷联制导导弹制导控制技术研究进展 | 第21-26页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第26-28页 |
| 第2章 捷联制导方法及其制导精度分析 | 第28-46页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 目标-导弹相对运动方程和比例导引法 | 第28-31页 |
| 2.3 捷联制导体制下的捷联制导方法 | 第31-37页 |
| 2.3.1 坐标系定义 | 第32-33页 |
| 2.3.2 视线角解算 | 第33页 |
| 2.3.3 二维平面情况分析 | 第33-34页 |
| 2.3.4 积分比例导引法 | 第34-36页 |
| 2.3.5 比例导引法 | 第36-37页 |
| 2.4 捷联制导体制下的制导精度分析 | 第37-45页 |
| 2.4.1 线性伴随法 | 第37-40页 |
| 2.4.2 积分比例导引精度分析 | 第40-43页 |
| 2.4.3 比例导引法精度分析 | 第43-45页 |
| 2.5 本章小节 | 第45-46页 |
| 第3章 捷联制导体制下稳定回路设计 | 第46-74页 |
| 3.1 引言 | 第46-47页 |
| 3.2 导弹控制模型 | 第47-51页 |
| 3.3 解析方法设计稳定回路 | 第51-58页 |
| 3.4 基于H_∞和μ综合的导弹稳定回路设计 | 第58-72页 |
| 3.4.1 H_∞和μ综合控制基础理论 | 第58-65页 |
| 3.4.2 基于H_∞理论设计导弹稳定回路 | 第65-68页 |
| 3.4.3 基于μ综合理论设计导弹稳定回路 | 第68-71页 |
| 3.4.4 控制器降阶 | 第71-72页 |
| 3.5 本章小节 | 第72-74页 |
| 第4章 半捷联导引头稳定平台控制方法 | 第74-94页 |
| 4.1 引言 | 第74-75页 |
| 4.2 半捷联导引头稳定平台数学模型建立 | 第75-81页 |
| 4.2.1 动力学和运动学分析 | 第75-78页 |
| 4.2.2 系统线性化 | 第78-79页 |
| 4.2.3 半捷联稳定平台传感器配置 | 第79-81页 |
| 4.3 半捷联导引头稳定平台控制器设计 | 第81-83页 |
| 4.4 有限时间下基于LMI方法的半捷联导引头稳定平台控制器设计 | 第83-90页 |
| 4.4.1 线性矩阵不等式基础 | 第83-85页 |
| 4.4.2 稳定平台LPV模型 | 第85-86页 |
| 4.4.3 稳定平台有限时间有界控制器设计 | 第86-90页 |
| 4.5 仿真结果 | 第90-92页 |
| 4.6 本章小节 | 第92-94页 |
| 第5章 半主动激光制导导弹半实物仿真 | 第94-114页 |
| 5.1 引言 | 第94页 |
| 5.2 半实物仿真试验系统组成及工作原理 | 第94-102页 |
| 5.2.1 系统组成 | 第94-96页 |
| 5.2.2 仿真机系统设计 | 第96-97页 |
| 5.2.3 运动模拟部分设计 | 第97-101页 |
| 5.2.4 信号模拟部分 | 第101-102页 |
| 5.3 捷联式半主动激光导引头标定 | 第102-111页 |
| 5.3.1 测角误差分析 | 第102-104页 |
| 5.3.2 标定方法研究 | 第104-108页 |
| 5.3.3 标定实验与结果分析 | 第108-111页 |
| 5.4 本章小节 | 第111-114页 |
| 第6章 总结与展望 | 第114-116页 |
| 6.1 论文总结 | 第114-115页 |
| 6.2 研究展望 | 第115-116页 |
| 参考文献 | 第116-124页 |
| 致谢 | 第124-126页 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 | 第126页 |