| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第13-15页 |
| 缩略词 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 前言 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-20页 |
| 1.2.1 倾转旋翼飞行器总体设计研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.2 倾转四旋翼飞行器建模及稳定性分析 | 第19-20页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 倾转四旋翼飞行器重量预估模型与飞行性能计算 | 第22-42页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 倾转四旋翼飞行器重量模型 | 第22-31页 |
| 2.2.1 倾转四旋翼飞行器重量分类 | 第22页 |
| 2.2.2 机翼重量模型 | 第22-26页 |
| 2.2.3 旋翼重量模型 | 第26-27页 |
| 2.2.4 其他部件重量模型 | 第27-29页 |
| 2.2.5 算例验证 | 第29-30页 |
| 2.2.6 重量的参数敏感性分析 | 第30-31页 |
| 2.3 倾转四旋翼飞行器需用功率计算模型 | 第31-34页 |
| 2.3.1 直升机模式下的需用功率模型 | 第32-33页 |
| 2.3.2 固定翼模式下的需用功率计算 | 第33-34页 |
| 2.4 倾转四旋翼飞行器飞行性能计算方法 | 第34-38页 |
| 2.4.1 悬停性能 | 第34-36页 |
| 2.4.2 垂直飞行性能 | 第36页 |
| 2.4.3 前飞性能 | 第36-38页 |
| 2.5 性能模型验证 | 第38-41页 |
| 2.5.1 垂直飞行性能 | 第39-40页 |
| 2.5.2 前飞性能 | 第40-41页 |
| 2.6 小结 | 第41-42页 |
| 第三章 倾转四旋翼飞行器总体参数设计 | 第42-54页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 设计算例 | 第42-43页 |
| 3.3 倾转四旋翼飞行器总重估算方法 | 第43-45页 |
| 3.4 倾转四旋翼飞行器总体参数初步设计方法 | 第45-47页 |
| 3.4.1 旋翼总体参数估算 | 第45-47页 |
| 3.4.2 机翼总体参数估算 | 第47页 |
| 3.5 算例总体参数初步选择结果 | 第47-48页 |
| 3.6 参数敏感性分析 | 第48-50页 |
| 3.6.1 旋翼半径对性能的影响 | 第48-49页 |
| 3.6.2 旋翼实度对性能的影响 | 第49页 |
| 3.6.3 桨尖速度对性能的影响 | 第49-50页 |
| 3.6.4 机翼面积对性能的影响 | 第50页 |
| 3.7 倾转四旋翼飞行器总体参数优化设计 | 第50-53页 |
| 3.7.1 优化目标 | 第51-52页 |
| 3.7.2 设计约束与设计变量 | 第52页 |
| 3.7.3 优化算法 | 第52页 |
| 3.7.4 总体参数优化结果 | 第52-53页 |
| 3.8 小结 | 第53-54页 |
| 第四章 倾转四旋翼飞行器总体气动布局设计 | 第54-66页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 飞行器气动布局设计 | 第54-60页 |
| 4.2.1 前后机翼相对位置 | 第54-57页 |
| 4.2.2 旋翼的旋转方向 | 第57-59页 |
| 4.2.3 垂尾设计 | 第59-60页 |
| 4.3 飞行器内部布置 | 第60-61页 |
| 4.4 起落架设计 | 第61-63页 |
| 4.5 飞行器动力与传动方案布置 | 第63-64页 |
| 4.6 倾转四旋翼飞行器总体设计方案 | 第64-65页 |
| 4.7 小结 | 第65-66页 |
| 第五章 倾转四旋翼飞行器飞行动力学建模 | 第66-77页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 坐标系及转换关系 | 第66-67页 |
| 5.2.1 地轴系 | 第66页 |
| 5.2.2 体轴系 | 第66页 |
| 5.2.3 桨轴系 | 第66-67页 |
| 5.2.4 风轴系 | 第67页 |
| 5.3 机体运动方程 | 第67-68页 |
| 5.4 倾转四旋翼飞行器各部件气动力建模 | 第68-76页 |
| 5.4.1 旋翼气动力模型 | 第68-73页 |
| 5.4.2 机翼气动力模型 | 第73-75页 |
| 5.4.3 机身气动力模型 | 第75页 |
| 5.4.4 垂尾气动力模型 | 第75-76页 |
| 5.4.5 各部件的气动力与力矩在体轴系下的合成 | 第76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 倾转四旋翼飞行器稳定特性分析 | 第77-86页 |
| 6.1 引言 | 第77页 |
| 6.2 倾转四旋翼飞行器倾转过渡模式配平 | 第77-79页 |
| 6.2.1 操纵策略分配 | 第77-78页 |
| 6.2.2 倾转四旋翼飞行器在倾转过程中的配平 | 第78-79页 |
| 6.3 倾转四旋翼飞行器稳定性分析 | 第79-85页 |
| 6.3.1 直升机模式下稳定性分析 | 第79-81页 |
| 6.3.2 固定翼模式特征根分析 | 第81-83页 |
| 6.3.3 倾转过渡模式稳定性分析 | 第83-85页 |
| 6.4 小结 | 第85-86页 |
| 第七章 总结与展望 | 第86-88页 |
| 7.1 本文主要工作 | 第86页 |
| 7.2 后续工作展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第91页 |