基于J2602协议车用水泵控制系统设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究目的与意义 | 第10页 |
| 1.2 带LIN通信的车用水泵研究背景与现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2.2 研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 课题研究内容及本文安排 | 第13-14页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第13页 |
| 1.3.2 课题研究内容 | 第13页 |
| 1.3.3 论文框架 | 第13-14页 |
| 第2章 电机原理及控制 | 第14-22页 |
| 2.1 BLDC和PMSM | 第14-16页 |
| 2.2 BLDC工作原理 | 第16-17页 |
| 2.3 BLDC电机概述 | 第17页 |
| 2.4 BLDC启动方式选择 | 第17-19页 |
| 2.4.1 无感三段式启动 | 第17-18页 |
| 2.4.2 有感六步换相启动 | 第18-19页 |
| 2.5 电机调速方法选择 | 第19-21页 |
| 2.5.1 位置式控制算法 | 第19-20页 |
| 2.5.2 增量式控制算法 | 第20-21页 |
| 2.6 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 J2602协议使用说明 | 第22-32页 |
| 3.1 系统使用的LIN | 第22-27页 |
| 3.1.1 J2602协议简介 | 第22页 |
| 3.1.2 特点和可能性 | 第22页 |
| 3.1.3 帧的结构 | 第22-25页 |
| 3.1.4 帧的类型 | 第25-27页 |
| 3.1.5 LIN协议框架和发展 | 第27页 |
| 3.2 LIN协议下的硬件设计规范 | 第27-29页 |
| 3.2.1 振荡器偏差 | 第27页 |
| 3.2.2 位定时要求和同步程序 | 第27-28页 |
| 3.2.3 LIN收发器 | 第28-29页 |
| 3.3 系统所采用的LIN命令 | 第29-32页 |
| 3.3.1 命令帧(0x00) | 第29页 |
| 3.3.2 请求帧(0x01) | 第29-30页 |
| 3.3.3 分配NAD(0x60) | 第30页 |
| 3.3.4 分配PID | 第30页 |
| 3.3.5 唤醒 | 第30-31页 |
| 3.3.6 休眠 | 第31-32页 |
| 第4章 基于J2602协议车用水泵控制系统的设计 | 第32-44页 |
| 4.1 系统硬件设计 | 第32-38页 |
| 4.1.1 系统总体框架 | 第32页 |
| 4.1.2 中央处理单元 | 第32-33页 |
| 4.1.3 半桥桥驱动电路设计 | 第33-34页 |
| 4.1.4 单片机外围电路设计 | 第34-36页 |
| 4.1.5 电流电压采样电路设计 | 第36-37页 |
| 4.1.6 外部电源输入接口电路 | 第37-38页 |
| 4.2 系统软件设计 | 第38-43页 |
| 4.2.1 软件开发平台及工具介绍 | 第39页 |
| 4.2.2 系统程序流程图 | 第39页 |
| 4.2.3 AD采样 | 第39-40页 |
| 4.2.4 PID调节原理 | 第40-41页 |
| 4.2.5 霍尔测速原理 | 第41页 |
| 4.2.6 电机启动和换相 | 第41页 |
| 4.2.7 LIN从机协议层设计 | 第41-42页 |
| 4.2.8 LIN传输层设计 | 第42-43页 |
| 4.2.9 LIN应用层设计 | 第43页 |
| 4.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 实验结果分析 | 第44-55页 |
| 5.1 测试项目 | 第44页 |
| 5.2 测试过程与结果分析 | 第44-54页 |
| 5.2.1 实验过程及数据 | 第44-54页 |
| 5.2.2 结果分析 | 第54页 |
| 5.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 总结与展望 | 第55-56页 |
| 6.1 本文总结 | 第55页 |
| 6.2 后续工作 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 附录 | 第61页 |
