| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 课题来源与研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 煤样制备系统研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 工业控制系统研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3.1 工业控制系统架构 | 第16-18页 |
| 1.3.2 系统集成技术概述 | 第18-19页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 煤样制备管控系统总体设计 | 第21-38页 |
| 2.1 全自动煤样制备工艺流程方案 | 第21-22页 |
| 2.2 煤样制备管控系统集成方案设计 | 第22-37页 |
| 2.2.1 煤样制备管控系统整体架构 | 第23-25页 |
| 2.2.2 煤样制备分控系统解决方案 | 第25-33页 |
| 2.2.2.1 Modbus现场总线网络方案 | 第27-30页 |
| 2.2.2.2 CANopen现场总线网络方案 | 第30-33页 |
| 2.2.2.3 PLC直接控制网络方案 | 第33页 |
| 2.2.3 煤样抓取分控系统解决方案 | 第33-37页 |
| 2.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 煤样制备分控系统研发 | 第38-63页 |
| 3.1 煤样制备硬件系统分析与设计 | 第38-45页 |
| 3.1.1 系统硬件配置 | 第39-41页 |
| 3.1.2 电气原理图设计 | 第41-44页 |
| 3.1.3 电气控制柜的设计与实现 | 第44-45页 |
| 3.2 煤样制备软件系统设计与实现 | 第45-57页 |
| 3.2.1 PLC分布式控制系统下位机设计与实现 | 第45-54页 |
| 3.2.1.1 煤样制备程序总体设计 | 第46-47页 |
| 3.2.1.2 原煤自动称重通讯控制 | 第47-49页 |
| 3.2.1.3 煤样破碎变频调速通讯控制 | 第49-51页 |
| 3.2.1.4 煤样红外干燥通讯控制 | 第51-52页 |
| 3.2.1.5 PLC直接控制网络开发 | 第52-54页 |
| 3.2.2 煤样制备分控系统上位机界面开发 | 第54-57页 |
| 3.3 煤样破碎变频调速系统DTC仿真分析 | 第57-62页 |
| 3.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 煤样抓取分控系统研发 | 第63-76页 |
| 4.1 煤样抓取硬件系统平台设计与实现 | 第63-65页 |
| 4.1.1 EtherCAT硬件运动控制平台架构设计 | 第63-64页 |
| 4.1.2 电气原理图设计 | 第64页 |
| 4.1.3 电气控制柜设计与实现 | 第64-65页 |
| 4.2 煤样抓取软件系统设计与实现 | 第65-72页 |
| 4.2.1 控制系统软件架构设计 | 第65-67页 |
| 4.2.2 软件开发方案设计与实现 | 第67-72页 |
| 4.3 基于优先队列的多任务调度策略设计 | 第72-75页 |
| 4.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 煤样制备管控系统联机调试实验 | 第76-88页 |
| 5.1 联机调试实验平台环境搭建 | 第76-78页 |
| 5.1.1 煤样制备分控系统实验平台 | 第76-78页 |
| 5.1.2 煤样抓取分控系统实验平台 | 第78页 |
| 5.2 基于现场总线的煤样制备分控系统联机调试 | 第78-83页 |
| 5.2.1 0.2mm分析煤样制备实验方案 | 第78-79页 |
| 5.2.2 实验结果与分析 | 第79-83页 |
| 5.3 多任务请求下的煤样抓取分控系统联机调试 | 第83-87页 |
| 5.3.1 煤样器皿多任务抓取实验方案 | 第83-84页 |
| 5.3.2 实验结果与分析 | 第84-87页 |
| 5.4 本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 总结与展望 | 第88-90页 |
| 6.1 全文总结 | 第88-89页 |
| 6.2 工作展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第94页 |