| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展趋势 | 第9-15页 |
| 1.2.1 身管武器发射响应特性的建模与仿真研究 | 第9-12页 |
| 1.2.2 通用机枪连发射击响应特性试验研究 | 第12-13页 |
| 1.2.3 车载枪架及发射控制研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 通用机枪枪口振动与射弹散布测试 | 第17-35页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 通用机枪枪口振动与射弹散布测试方案 | 第17-23页 |
| 2.2.1 试验对象与目的 | 第17页 |
| 2.2.2 试验设备与方法 | 第17-23页 |
| 2.3 沙袋地面条件射击试验 | 第23-29页 |
| 2.3.1 试验现场情况 | 第23-24页 |
| 2.3.2 高速摄影拍摄参数调节 | 第24-25页 |
| 2.3.3 试验结果处理分析 | 第25-29页 |
| 2.4 土壤地面条件射击试验 | 第29-34页 |
| 2.4.1 试验现场情况 | 第29-30页 |
| 2.4.2 高速摄影拍摄参数调节 | 第30-31页 |
| 2.4.3 试验结果处理分析 | 第31-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 通用机枪连发射击刚柔耦合多体动力学建模与仿真研究 | 第35-58页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 通用机枪连发射击多刚体动力学模型 | 第35-41页 |
| 3.2.1 通用机枪连发射击动作流程分析 | 第35-36页 |
| 3.2.2 枪膛合力及导气室压力计算 | 第36-39页 |
| 3.2.3 通用机枪支撑系统力学模型 | 第39-40页 |
| 3.2.4 多刚体动力学Adams模型 | 第40-41页 |
| 3.3 部件有限元模型及通用机枪连发射击刚柔耦合模型 | 第41-46页 |
| 3.3.1 典型回转式闭锁机构有限元建模及动强度分析 | 第41-43页 |
| 3.3.2 枪管与枪架部件的模态分析 | 第43-45页 |
| 3.3.3 刚柔耦合多体动力学虚拟样机技术理论基础 | 第45页 |
| 3.3.4 通用机枪连发射击刚柔耦合多体动力学模型 | 第45-46页 |
| 3.4 通用机枪连发射击动态响应特性仿真结果与试验结果对比 | 第46-51页 |
| 3.4.1 沙袋地面条件模型验证 | 第46-48页 |
| 3.4.2 土壤地面条件模型验证 | 第48-51页 |
| 3.5 基于通用机枪连发射击刚柔耦合多体动力学模型的射弹散布计算 | 第51-55页 |
| 3.5.1 武器系统外弹道计算模型 | 第51-52页 |
| 3.5.2 弹丸落点及射弹散布计算 | 第52-55页 |
| 3.6 参数对通用机枪连发射击响应特性的影响 | 第55-57页 |
| 3.6.1 导气室位置对通用机枪连发射击响应特性的影响 | 第55页 |
| 3.6.2 机框后座到位作用点对通用机枪连发射击响应特性的影响 | 第55-56页 |
| 3.6.3 枪管壁厚对通用机枪连发响应特性的影响 | 第56-57页 |
| 3.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 4 有控枪架方案研究 | 第58-69页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 有控枪架总体设计思想 | 第58-59页 |
| 4.2.1 有控枪架指标给定 | 第58页 |
| 4.2.2 有控枪架功能划分 | 第58-59页 |
| 4.3 有控枪架方案设计 | 第59-68页 |
| 4.3.1 武器子系统电击发方案设计 | 第59页 |
| 4.3.2 控枪子系统方案设计 | 第59-64页 |
| 4.3.3 有控枪架受力分析 | 第64-66页 |
| 4.3.4 电机选型 | 第66-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 5 有控枪架位置控制建模与仿真分析 | 第69-80页 |
| 5.1 引言 | 第69页 |
| 5.2 永磁同步电动机数学模型 | 第69-73页 |
| 5.2.1 永磁同步电机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第69-70页 |
| 5.2.2 Clark变换矩阵 | 第70-71页 |
| 5.2.3 Park变换矩阵 | 第71-72页 |
| 5.2.4 永磁同步电机在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第72-73页 |
| 5.3 驱动器模型 | 第73-75页 |
| 5.3.1 电流环参数设计 | 第73-74页 |
| 5.3.2 速度环参数设计 | 第74-75页 |
| 5.4 位置伺服系统的建立 | 第75页 |
| 5.5 有控枪架机械与控制联合仿真分析 | 第75-79页 |
| 5.6 本章小结 | 第79-80页 |
| 6 工作总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 总结 | 第80-81页 |
| 6.2 展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 附录 | 第86页 |
