基于惯性器件的某机械运动测量装置研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 选题的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 惯性测试技术概述 | 第9-10页 |
| 1.3 弹丸姿态测试技术发展概述 | 第10-11页 |
| 1.4 存储测试技术的应用及国内外发展现状 | 第11-13页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 机械运动测量装置总体方案分析及设计 | 第15-20页 |
| 2.1 运动测量装置组成及功能描述 | 第15-16页 |
| 2.2 运动测量装置工作状态及流程 | 第16页 |
| 2.3 运动测量装置设计方案 | 第16-19页 |
| 2.3.1 装置设计要求 | 第16-17页 |
| 2.3.2 装置设计原则 | 第17页 |
| 2.3.3 装置极性规定 | 第17-18页 |
| 2.3.4 装置内部结构 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 机械运动装置相关动力学仿真分析 | 第20-29页 |
| 3.1 机械运动装置简介 | 第20-21页 |
| 3.2 虚拟样机技术 | 第21页 |
| 3.3 多体系统动力学 | 第21-23页 |
| 3.3.1 多体系统建模理论 | 第21-22页 |
| 3.3.2 多刚体系统运动学方程 | 第22-23页 |
| 3.3.3 多刚体系统动力学方程 | 第23页 |
| 3.4 自动机虚拟样机仿真 | 第23-25页 |
| 3.4.1 模型简化与导入 | 第23-24页 |
| 3.4.2 添加约束 | 第24-25页 |
| 3.5 仿真结果分析 | 第25-28页 |
| 3.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 4 机械运动测量装置硬件设计 | 第29-45页 |
| 4.1 惯性器件的选型及相关电路 | 第29-34页 |
| 4.1.1 加速度传感器的选型及相关电路设计 | 第29-32页 |
| 4.1.2 陀螺仪的选型及相关电路设计 | 第32-34页 |
| 4.2 FPGA核心电路 | 第34-36页 |
| 4.2.1 FPGA选型 | 第34页 |
| 4.2.2 FPGA最小系统设计 | 第34-36页 |
| 4.3 AD转换电路 | 第36-37页 |
| 4.4 NAND Flash存储电路 | 第37-38页 |
| 4.5 串口通讯电路 | 第38-39页 |
| 4.6 电源模块 | 第39-41页 |
| 4.6.1 电源电路的设计需求分析 | 第39-40页 |
| 4.6.2 电池选型 | 第40页 |
| 4.6.3 电源转换电路设计 | 第40-41页 |
| 4.7 模拟弹的弹体设计及装置的简要抗冲击研究 | 第41-44页 |
| 4.7.1 模拟弹的弹体设计 | 第41-43页 |
| 4.7.2 结构和电路的抗冲击设计 | 第43-44页 |
| 4.8 本章小结 | 第44-45页 |
| 5 机械运动测量装置控制逻辑的设计与实现 | 第45-58页 |
| 5.1 总体控制逻辑 | 第45-46页 |
| 5.2 时统子模块 | 第46-47页 |
| 5.3 AD采样模块 | 第47-48页 |
| 5.4 触发信号生成模块 | 第48页 |
| 5.5 FIFO缓存模块 | 第48-50页 |
| 5.6 Flash存储及读取控制模块 | 第50-56页 |
| 5.6.1 Flash块擦除 | 第50-52页 |
| 5.6.2 Flash编程 | 第52-54页 |
| 5.6.3 Flash读取 | 第54-56页 |
| 5.7 串口通信模块 | 第56-57页 |
| 5.8 本章小结 | 第57-58页 |
| 6 机械运动测量装置的试验研究与结果分析 | 第58-68页 |
| 6.1 机械运动测量装置误差分析 | 第58-59页 |
| 6.2 运动测量装置的测试实验 | 第59-67页 |
| 6.2.1 陀螺仪相关测试实验 | 第60-62页 |
| 6.2.2 加速度计相关测试实验 | 第62-67页 |
| 6.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 7 总结与展望 | 第68-70页 |
| 7.1 全文工作总结 | 第68-69页 |
| 7.2 展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录 | 第74页 |
