线束自动包缚机控制系统开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 线束包缚机的国内外应用现状 | 第9-10页 |
| 1.3 线束包缚存在的问题 | 第10-11页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第11页 |
| 1.5 本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 线束自动包缚机控制系统的总体设计 | 第12-19页 |
| 2.1 线束自动包缚机方案 | 第12-13页 |
| 2.2 线束自动包缚机的组成 | 第13-17页 |
| 2.3 线束自动包缚机控制系统设计思路 | 第17页 |
| 2.4 线束自动包缚机控制系统总体方案 | 第17-18页 |
| 2.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 线束自动包缚机控制系统的电气设计 | 第19-36页 |
| 3.1 控制系统信号分析 | 第19页 |
| 3.1.1 输入信号分析 | 第19页 |
| 3.1.2 输出信号分析 | 第19页 |
| 3.2 电气硬件选型 | 第19-27页 |
| 3.2.1 控制器选型 | 第20页 |
| 3.2.2 系统供电电源设计 | 第20-22页 |
| 3.2.3 驱动器和步进电机选型 | 第22-25页 |
| 3.2.4 传感器选型 | 第25-26页 |
| 3.2.5 电磁阀和气缸选型 | 第26-27页 |
| 3.3 PLC的I/O地址分配 | 第27页 |
| 3.4 电气电路设计 | 第27-33页 |
| 3.4.1 主电路供电设计 | 第28-29页 |
| 3.4.2 控制电路供电设计 | 第29-33页 |
| 3.5 系统气路设计 | 第33-35页 |
| 3.5.1 气源处理 | 第33页 |
| 3.5.2 摆动气缸及气动指爪控制 | 第33-35页 |
| 3.6 本章小节 | 第35-36页 |
| 第四章 线束自动包缚机运动及控制模型 | 第36-42页 |
| 4.1 主包缚段建模 | 第36-37页 |
| 4.2 近夹持端段建模 | 第37-38页 |
| 4.3 近分支点包缚段建模 | 第38页 |
| 4.4 信息交互模型 | 第38-39页 |
| 4.5 控制功能模型 | 第39-41页 |
| 4.5.1 坐标获取 | 第39-40页 |
| 4.5.2 包缚路径生成 | 第40页 |
| 4.5.3 包缚参数设定 | 第40-41页 |
| 4.6 本章小节 | 第41-42页 |
| 第五章 线束自动包缚机控制系统的软件设计 | 第42-57页 |
| 5.1 系统软件总体结构设计 | 第42-44页 |
| 5.2 控制系统通信程序设计 | 第44-46页 |
| 5.3 线束自动包缚机上位机程序设计 | 第46-51页 |
| 5.3.1 软件架构设计 | 第46页 |
| 5.3.2 界面设计 | 第46-50页 |
| 5.3.3 数据库设计 | 第50-51页 |
| 5.4 线束自动包缚机下位机程序设计 | 第51-56页 |
| 5.4.1 PLC程序功能划分 | 第51-53页 |
| 5.4.2 PLC程序设计 | 第53-54页 |
| 5.4.3 扩展模块程序设计 | 第54-56页 |
| 5.5 本章小节 | 第56-57页 |
| 第六章 工程实施 | 第57-63页 |
| 6.1 控制柜设计 | 第57-58页 |
| 6.1.1 柜内面板布置设计 | 第57-58页 |
| 6.1.2 控制柜布线设计 | 第58页 |
| 6.2 现场安装并接线 | 第58-59页 |
| 6.3 调试 | 第59-62页 |
| 6.3.1 电机调试 | 第60-61页 |
| 6.3.2 拉绳传感器调试 | 第61-62页 |
| 6.4 本章小节 | 第62-63页 |
| 第七章 结论与展望 | 第63-64页 |
| 7.1 结论 | 第63页 |
| 7.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录 | 第69-85页 |
| 攻读学位期间所开展的科研项目和发表的学术论文 | 第85页 |
