| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题的背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 本文研究的主要内容安排 | 第12-13页 |
| 第2章 永磁同步电机的结构以及数学模型 | 第13-26页 |
| 2.1 永磁同步电机介绍 | 第13-14页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第14-17页 |
| 2.2.1 PMSM在自然坐标系下的数学模型 | 第14-15页 |
| 2.2.2 坐标变换 | 第15-16页 |
| 2.2.3 dq两相转子同步旋转坐标下的数学模型 | 第16-17页 |
| 2.3 基于SVPWM的永磁同步电机矢量控制 | 第17-24页 |
| 2.3.1 空间矢量的概念 | 第17-19页 |
| 2.3.2 SVPWM的基本原理 | 第19-21页 |
| 2.3.3 SVPWM控制的算法实现 | 第21-24页 |
| 2.4 永磁同步电机调速系统仿真 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 无位置传感器控制的研究 | 第26-31页 |
| 3.1 模型参考自适应法概述 | 第26页 |
| 3.2 MRAS的数学模型 | 第26-27页 |
| 3.3 MRAS控制系统仿真 | 第27-28页 |
| 3.4 基于改进的神经网络MRAS | 第28-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 基于CMAC与PID复合控制的无位置矢量控制 | 第31-44页 |
| 4.1 神经网络基本原理 | 第31-34页 |
| 4.2 神经网络控制 | 第34-35页 |
| 4.3 小脑模型神经网络介绍 | 第35-37页 |
| 4.4 CMAC与PID控制在PMSM控制系统中的应用 | 第37-40页 |
| 4.5 基于CMAC与PID复合控制的无位置控制系统的仿真 | 第40-43页 |
| 4.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 永磁同步电机控制系统实验平台的搭建 | 第44-54页 |
| 5.1 硬件设计电路 | 第44-49页 |
| 5.2 软件设计部分 | 第49-52页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第52-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 总结与展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读学位期间所开展的科研项目和发表的学术论文 | 第60页 |
