| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 本论文的研究意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-15页 |
| 1.2.1 轴承试验装置 | 第8-13页 |
| 1.2.2 磁力装置 | 第13-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 尾轴承润滑理论分析 | 第17-27页 |
| 2.1 船舶尾轴系统 | 第17-18页 |
| 2.2 船舶尾轴动压润滑 | 第18-25页 |
| 2.2.1 压力分布方程 | 第18-22页 |
| 2.2.2 承载量计算 | 第22-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 电磁加载原理 | 第27-39页 |
| 3.1 船舶尾轴承磁力加载装置基本原理 | 第27页 |
| 3.2 铁磁材料特性 | 第27-30页 |
| 3.2.1 磁导率 | 第28-30页 |
| 3.2.2 磁滞性 | 第30页 |
| 3.3 船舶尾轴承磁力加载系统单自由度数学模型与分析 | 第30-38页 |
| 3.3.1 磁力加载系统基本组成 | 第30-31页 |
| 3.3.2 系统基本假设 | 第31页 |
| 3.3.3 系统数学模型的建立 | 第31-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 电磁加载装置 | 第39-47页 |
| 4.1 电磁铁的结构配置 | 第39-40页 |
| 4.2 电磁铁吸力计算 | 第40-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 磁力加载装置控制系统 | 第47-55页 |
| 5.1 控制方法 | 第47-49页 |
| 5.1.1 状态观测器方法 | 第47-48页 |
| 5.1.2 最优控制方法 | 第48页 |
| 5.1.3 智能控制方法 | 第48页 |
| 5.1.4 鲁棒控制方法 | 第48-49页 |
| 5.1.5 数字控制 | 第49页 |
| 5.2 控制方式 | 第49页 |
| 5.3 磁力加载装置控制系统设计 | 第49-54页 |
| 5.3.1 加载系统闭环控制模型 | 第50-51页 |
| 5.3.2 加载系统PID控制基本原理 | 第51-52页 |
| 5.3.3 加载系统PID控制器的参数整定与仿真 | 第52-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 尾轴轴承试验台系统 | 第55-63页 |
| 6.1 主轴尺寸选择基本模型 | 第55-56页 |
| 6.2 驱动机构 | 第56-58页 |
| 6.3 位置传感器 | 第58-61页 |
| 6.4 油膜压力采集 | 第61-62页 |
| 6.5 数据采集与控制 | 第62页 |
| 6.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论与展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-66页 |