汽车保险盒自动插件工作站设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题来源及研究目的意义 | 第10页 |
| 1.1.1 课题来源与研究背景 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 机器视觉技术的发展状况 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国外插件机发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 国内插件机研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 课题研究目的与意义 | 第15-16页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 抓取系统的参数化模型建立 | 第18-29页 |
| 2.1 摄像机标定 | 第18-22页 |
| 2.1.1 摄像机参考坐标系 | 第18-20页 |
| 2.1.2 摄像机线性模型 | 第20-22页 |
| 2.2 手眼坐标标定 | 第22-23页 |
| 2.3 摄像机参数计算 | 第23-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 视觉系统图像处理及算法研究 | 第29-44页 |
| 3.1 图像处理流程 | 第29-30页 |
| 3.2 图像预处理 | 第30-37页 |
| 3.2.1 图像增强 | 第30-31页 |
| 3.2.2 图像滤波 | 第31-32页 |
| 3.2.3 自适应阈值 | 第32-34页 |
| 3.2.4 边缘检测 | 第34-37页 |
| 3.3 图像分割 | 第37-38页 |
| 3.4 颜色识别算法 | 第38-41页 |
| 3.4.1 直方图对比 | 第39-40页 |
| 3.4.2 颜色识别 | 第40-41页 |
| 3.5 视觉定位算法 | 第41-43页 |
| 3.5.1 Harish角点检测 | 第41-42页 |
| 3.5.2 中心点提取 | 第42-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 插件系统总体方案设计 | 第44-64页 |
| 4.1 插件系统方案设计 | 第44-47页 |
| 4.1.1 系统方案设计 | 第44-45页 |
| 4.1.2 插件系统原理与工作流程 | 第45-47页 |
| 4.2 插件系统硬件设计 | 第47-53页 |
| 4.2.1 系统功能模块组成 | 第47-50页 |
| 4.2.2 插件系统硬件选型 | 第50-53页 |
| 4.3 插件系统软件设计 | 第53-63页 |
| 4.3.1 插件系统软件总体设计 | 第53-56页 |
| 4.3.2 上位机与下位机通信设计 | 第56-57页 |
| 4.3.3 视觉系统软件设计 | 第57-60页 |
| 4.3.4 机器人控制系统软件设计 | 第60-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 插件系统实验测试与分析 | 第64-71页 |
| 5.1 实验平台搭建 | 第64-65页 |
| 5.2 插件系统插接实验测试 | 第65-70页 |
| 5.2.1 颜色识别测试 | 第65-68页 |
| 5.2.2 视觉定位测试 | 第68-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读学位期间发表的论文和其它成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
