| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 广义系统理论概述 | 第10-12页 |
| 1.1.1 广义系统的控制研究背景及发展状况 | 第10-11页 |
| 1.1.2 广义系统与正常系统的区别及联系 | 第11-12页 |
| 1.2 滑模变结构控制理论概述 | 第12-14页 |
| 1.2.1 滑模控制理论研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2.2 滑模控制理论发展状况 | 第13-14页 |
| 1.3 广义系统的滑模控制理论概述 | 第14-17页 |
| 1.3.1 不确定正常系统滑模变结构控制 | 第15-16页 |
| 1.3.2 不确定广义系统滑模变结构控制 | 第16-17页 |
| 1.4 论文结构 | 第17-18页 |
| 第2章 预备知识 | 第18-32页 |
| 2.1 广义系统概念 | 第18-21页 |
| 2.1.1 广义系统状态空间描述 | 第18-20页 |
| 2.1.2 广义系统基本性质 | 第20-21页 |
| 2.2 滑模控制理论的基础 | 第21-27页 |
| 2.2.1 滑模控制理论基本概念 | 第21-22页 |
| 2.2.2 滑模变结构的三个基本要素 | 第22-24页 |
| 2.2.3 滑模变结构的动态品质及设计方法 | 第24-26页 |
| 2.2.4 滑模变结构的抖振问题 | 第26-27页 |
| 2.3 H_∞控制理论基础 | 第27-29页 |
| 2.4 几个重要的矩阵不等式 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于LMI的正常不确定系统积分滑模H_∞控制 | 第32-48页 |
| 3.1 系统描述 | 第32-33页 |
| 3.2 主要结果 | 第33-40页 |
| 3.2.1 滑模控制系统的“不变性” | 第33-35页 |
| 3.2.2 匹配不确定的积分型滑模面设计 | 第35-36页 |
| 3.2.3 基于LMI的H_∞控制器设计 | 第36-40页 |
| 3.3 参数不确定系统积分滑模控制 | 第40-43页 |
| 3.3.1 参数不确定系统积分滑模面设计 | 第40-41页 |
| 3.3.2 基于LMI的H_∞控制器设计 | 第41-43页 |
| 3.4 数值仿真 | 第43-47页 |
| 3.5 小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于LMI的广义系统积分滑模H_∞控制 | 第48-58页 |
| 4.1 系统描述 | 第48-49页 |
| 4.2 主要结果 | 第49-56页 |
| 4.2.1 广义系统滑模控制系统的“不变性” | 第49-50页 |
| 4.2.2 积分型滑模面设计 | 第50-52页 |
| 4.2.3 基于LMI的H_∞控制器设计 | 第52-56页 |
| 4.3 数值仿真 | 第56-57页 |
| 4.4 小结 | 第57-58页 |
| 第5章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-66页 |
| 致谢 | 第66页 |