摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5-6页 |
第1章 绪论 | 第9-19页 |
1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
1.2 课题国内外研究现状 | 第10-16页 |
1.2.1 互联大系统国内外研究现状 | 第10-12页 |
1.2.2 多智能体系统国内外研究现状 | 第12-14页 |
1.2.3 自适应模糊控制国内外研究现状 | 第14-16页 |
1.3 现有研究的不足及有待解决的问题 | 第16-17页 |
1.4 论文的主要研究内容 | 第17-19页 |
第2章 含有输入时滞的网络化非线性互联大系统的自适应模糊控制 | 第19-32页 |
2.1 引言 | 第19页 |
2.2 问题描述 | 第19-22页 |
2.3 自适应模糊逼近 | 第22-23页 |
2.4 控制器设计及系统稳定性分析 | 第23-26页 |
2.5 仿真分析 | 第26-30页 |
2.6 本章小结 | 第30-32页 |
第3章 含有执行器故障的非线性互联切换大系统的自适应模糊容错控制 | 第32-48页 |
3.1 引言 | 第32页 |
3.2 问题描述 | 第32-34页 |
3.2.1 切换系统 | 第33-34页 |
3.2.2 执行器故障 | 第34页 |
3.3 控制器设计及系统稳定性分析 | 第34-42页 |
3.4 仿真分析 | 第42-47页 |
3.5 本章小结 | 第47-48页 |
第4章 含有输入量化的非线性高阶多智能体系统的自适应模糊分布控制 | 第48-73页 |
4.1 引言 | 第48页 |
4.2 问题描述 | 第48-51页 |
4.2.1 多智能体与图论 | 第49页 |
4.2.2 输入量化 | 第49-51页 |
4.3 控制器设计及系统稳定性分析 | 第51-61页 |
4.4 仿真分析 | 第61-71页 |
4.5 本章小结 | 第71-73页 |
结论 | 第73-75页 |
参考文献 | 第75-81页 |
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第81-83页 |
致谢 | 第83-84页 |