| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 雷达传感器资源分配研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 雷达功率资源优化研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 雷达路径优化研究现状 | 第14页 |
| 1.3 本文主要研究内容与章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 多雷达协同跟踪和资源优化基础理论 | 第16-27页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 多雷达目标跟踪基础理论 | 第16-22页 |
| 2.2.1 目标运动模型 | 第16-18页 |
| 2.2.2 雷达观测模型 | 第18-20页 |
| 2.2.3 非线性滤波算法 | 第20-22页 |
| 2.3 多雷达系统认知框架下资源优化 | 第22-26页 |
| 2.3.1 多雷达系统认知框架 | 第22-23页 |
| 2.3.2 协同跟踪性能评价指标 | 第23-25页 |
| 2.3.3 多雷达系统中资源约束 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 认知雷达网联合传感器选择和功率分配 | 第27-39页 |
| 3.1 前言 | 第27页 |
| 3.2 系统建模 | 第27-30页 |
| 3.2.1 目标运动模型 | 第27-28页 |
| 3.2.2 雷达观测模型 | 第28-30页 |
| 3.3 基于PCRLB的联合传感器选择和功率分配 | 第30-35页 |
| 3.3.1 多雷达协同跟踪滤波算法 | 第31页 |
| 3.3.2 PCRLB的推导 | 第31-33页 |
| 3.3.3 基于PCRLB的联合传感器选择和功率分配模型 | 第33-34页 |
| 3.3.4 凸松弛和循环最小化联合求解算法 | 第34-35页 |
| 3.4 仿真结果与分析 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 多基雷达系统联合传感器选择和路径优化 | 第39-50页 |
| 4.1 前言 | 第39-40页 |
| 4.2 系统建模 | 第40-42页 |
| 4.2.1 目标运动模型 | 第40-41页 |
| 4.2.2 多基雷达系统观测模型 | 第41-42页 |
| 4.3 多基雷达协同跟踪下PCRLB | 第42-43页 |
| 4.4 基于PCRLB的联合传感器选择和路径优化 | 第43-45页 |
| 4.4.1 优化问题描述和建模 | 第44-45页 |
| 4.4.2 两阶段优化算法 | 第45页 |
| 4.5 仿真结果与分析 | 第45-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 机载外辐射源双基雷达接收源路径优化 | 第50-60页 |
| 5.1 前言 | 第50-51页 |
| 5.2 系统建模 | 第51-52页 |
| 5.3 机载外辐射源双基雷达PCRLB指标推导 | 第52-55页 |
| 5.3.1 观测噪声协方差与几何位置的关系 | 第52-54页 |
| 5.3.2 机载外辐射源雷达PCRLB指标 | 第54-55页 |
| 5.4 基于PCRLB的接收源路径优化模型 | 第55-57页 |
| 5.4.1 基于PCRLB的接收源路径优化问题建模 | 第55-56页 |
| 5.4.2 优化算法 | 第56-57页 |
| 5.5 仿真结果与分析 | 第57-59页 |
| 5.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 总结 | 第60-61页 |
| 6.2 展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 附录 | 第69页 |