近距离地面道路运动目标的快速识别技术
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 常用探测方式 | 第9-11页 |
| 1.2.2 FMCW雷达发展及应用 | 第11-12页 |
| 1.2.3 红外探测技术发展及应用 | 第12-14页 |
| 1.2.4 声波探测技术发展及应用 | 第14-15页 |
| 1.3 论文章节安排 | 第15-16页 |
| 第2章 系统方案介绍 | 第16-20页 |
| 2.1 设计要求 | 第16页 |
| 2.2 探测方案比较 | 第16-18页 |
| 2.3 总体设计 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 移动目标探测相关技术 | 第20-32页 |
| 3.1 微波探测模块工作原理 | 第20-25页 |
| 3.1.1 FMCW雷达原理 | 第20-22页 |
| 3.1.2 多普勒效应 | 第22-23页 |
| 3.1.3 三角波调制探测原理 | 第23-25页 |
| 3.1.4 VCO线性度对测量精度的影响 | 第25页 |
| 3.2 红外探测模块工作原理 | 第25-29页 |
| 3.2.1 红外辐射 | 第25-26页 |
| 3.2.2 热释电效应 | 第26页 |
| 3.2.3 PIR结构 | 第26-27页 |
| 3.2.4 菲涅尔透镜 | 第27-28页 |
| 3.2.5 PIR应用注意事项 | 第28-29页 |
| 3.3 声波探测模块设计 | 第29-31页 |
| 3.3.1 车辆声音和人声音的信号特征 | 第30页 |
| 3.3.2 驻极体传声器 | 第30-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 运动目标快速识别系统硬件设计 | 第32-46页 |
| 4.1 微波探测模块设计 | 第32-39页 |
| 4.1.1 传感器选型介绍 | 第33-34页 |
| 4.1.2 三角波生成电路 | 第34-35页 |
| 4.1.3 运算放大电路 | 第35-37页 |
| 4.1.4 带通滤波电路 | 第37-39页 |
| 4.2 红外探测模块设计 | 第39-41页 |
| 4.3 声音探测模块设计 | 第41-44页 |
| 4.4 主控模块 | 第44-45页 |
| 4.4.1 单片机介绍 | 第44页 |
| 4.4.2 单片机最小系统 | 第44-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 软件设计 | 第46-53页 |
| 5.1 系统探测模型 | 第46页 |
| 5.2 主程序工作流程 | 第46-47页 |
| 5.3 加窗FFT | 第47-51页 |
| 5.4 软件部分模块内部流程 | 第51-52页 |
| 5.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第6章 实验测试与结果分析 | 第53-58页 |
| 6.1 系统构成 | 第53页 |
| 6.2 各模块工作状态测试 | 第53-55页 |
| 6.3 系统性能测试 | 第55-57页 |
| 6.3.1 测试模块探测范围 | 第55-56页 |
| 6.3.2 整体工作测试 | 第56-57页 |
| 6.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第7章 总结与展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录 | 第64页 |
