动态神经疾病测评装置的设计及分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展趋势 | 第9-12页 |
| 1.3 本文的主要研究工作 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 动态神经疾病测评装置系统的总体设计 | 第14-29页 |
| 2.1 动态神经测评装置的结构设计 | 第15-21页 |
| 2.1.1 步态测力板的设计及选型 | 第16-17页 |
| 2.1.2 伺服电机的设计及选型 | 第17-20页 |
| 2.1.3 扶手装置锁止设计 | 第20-21页 |
| 2.2 控制系统硬件电路的设计 | 第21-26页 |
| 2.2.1 驱动电路模块设计 | 第22-23页 |
| 2.2.2 信号采集模块电路设计 | 第23-24页 |
| 2.2.3 位置信号电路设计 | 第24-25页 |
| 2.2.4 电源模块电路设计 | 第25页 |
| 2.2.5 MOS管的电路设计 | 第25-26页 |
| 2.3 动态神经疾病测评装置上位机软件设计 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 动态神经疾病测评装置控制策略的研究 | 第29-40页 |
| 3.1 控制策略的研究 | 第29-31页 |
| 3.1.1 摆角信息采集主要部件分析 | 第29-30页 |
| 3.1.2 控制方法的分析 | 第30-31页 |
| 3.2 伺服电机PWM控制 | 第31-33页 |
| 3.2.1 PWM控制分析 | 第31-33页 |
| 3.3 控制系统电流环设计 | 第33-37页 |
| 3.4 电流环实验 | 第37-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 动态神经疾病测评装置的功能验证 | 第40-50页 |
| 4.1 压力传感器的精度验证 | 第40-41页 |
| 4.2 动态神经疾病测评装置控制系统验证 | 第41-46页 |
| 4.2.1 固定转速条件下的验证 | 第44-45页 |
| 4.2.2 装置默认条件下的验证 | 第45-46页 |
| 4.3 动态神经疾病测评装置采集系统验证 | 第46-47页 |
| 4.4 步态识别系统 | 第47-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 动态神经疾病测评装置的优势验证 | 第50-58页 |
| 5.1 平衡能力计算方法 | 第50-52页 |
| 5.2 实验方案的设计 | 第52-53页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第53-56页 |
| 5.3.1 标准差(SD)计算结果 | 第53-54页 |
| 5.3.2 峭度(K)计算结果 | 第54-55页 |
| 5.3.3 实验结果分析 | 第55-56页 |
| 5.4 本章小节 | 第56-58页 |
| 第6章 结论与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 课题总结和创新点 | 第58-59页 |
| 6.2 不足与展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录一 | 第64-65页 |
| 附录二 | 第65页 |
