计算机辅助装配工艺规划方法研究
| 致谢 | 第6-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-25页 |
| 1.1 研究背景与目的 | 第15-17页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第15-16页 |
| 1.1.2 研究目的 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-24页 |
| 1.2.1 装配模型 | 第17-18页 |
| 1.2.2 碰撞检测 | 第18-19页 |
| 1.2.3 装配序列规划 | 第19-21页 |
| 1.2.4 装配路径规划 | 第21-24页 |
| 1.3 研究内容 | 第24-25页 |
| 第二章 装配模型 | 第25-35页 |
| 2.1 装配建模概述 | 第25-28页 |
| 2.2 装配模型信息表达方法 | 第28-31页 |
| 2.3 基于模型定义技术的装配信息表达 | 第31-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 碰撞检测 | 第35-46页 |
| 3.1 引言 | 第35-37页 |
| 3.2 碰撞几何体 | 第37-42页 |
| 3.3 粗略碰撞检测 | 第42-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 装配序列规划 | 第46-68页 |
| 4.1 装配序列规划概述 | 第46-47页 |
| 4.2 初始装配序列求解 | 第47-50页 |
| 4.3 装配序列的相关性判断 | 第50-59页 |
| 4.4 装配序列的评价优化 | 第59-63页 |
| 4.5 装配序列规划实例 | 第63-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 装配路径规划 | 第68-81页 |
| 5.1 问题描述 | 第68-69页 |
| 5.2 空间建模及计算 | 第69-73页 |
| 5.3 初始路径求解 | 第73-75页 |
| 5.4 路径优化方法 | 第75-77页 |
| 5.5 装配路径规划实例 | 第77-79页 |
| 5.6 本章小结 | 第79-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-84页 |
| 6.1 总结 | 第81-82页 |
| 6.2 展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第88页 |
