| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究内容及技术路线图 | 第12-14页 |
| 2 古建筑测绘 | 第14-21页 |
| 2.1 古建筑 | 第14-16页 |
| 2.1.1 中国古建筑的发展及特点 | 第14页 |
| 2.1.2 中国古建筑的主要形式 | 第14-16页 |
| 2.2 古建筑测绘 | 第16-21页 |
| 2.2.1 古建筑测绘 | 第16-17页 |
| 2.2.2 古建筑测绘的基本方法 | 第17-19页 |
| 2.2.3 地面三维激光扫描技术与其他方法的区别 | 第19-21页 |
| 3 地面三维激光扫描仪及精度检测 | 第21-34页 |
| 3.1 三维激光扫描仪 | 第21-27页 |
| 3.1.1 三维激光扫描仪原理 | 第21-22页 |
| 3.1.2 三维激光扫描系统的分类 | 第22-23页 |
| 3.1.3 地面三维激光扫描系统 | 第23-24页 |
| 3.1.4 地面三维激光扫描仪误差分析 | 第24-26页 |
| 3.1.5 Z+FIMAGER5010C三维激光扫描仪 | 第26-27页 |
| 3.2 测距精度试验 | 第27-30页 |
| 3.2.1 试验方案设计 | 第27-28页 |
| 3.2.2 试验数据获取 | 第28-29页 |
| 3.2.3 试验结果及分析 | 第29-30页 |
| 3.3 水平角精度试验 | 第30-34页 |
| 3.3.1 试验方案设计 | 第30-31页 |
| 3.3.2 数据采集 | 第31-32页 |
| 3.3.3 试验结果及分析 | 第32-34页 |
| 4 点云数据的预处理 | 第34-41页 |
| 4.1 点云拼接 | 第34-38页 |
| 4.1.1 点云拼接原理 | 第34-36页 |
| 4.1.2 点云拼接试验 | 第36-38页 |
| 4.2 点云去燥及缩减 | 第38-41页 |
| 4.2.1 点云去燥 | 第38-40页 |
| 4.2.2 点云缩减 | 第40-41页 |
| 5 三维激光扫描技术在古建筑测绘应用 | 第41-61页 |
| 5.1 准备工作及数据采集 | 第41-43页 |
| 5.1.1 准备工作 | 第41-42页 |
| 5.1.2 数据的采集 | 第42-43页 |
| 5.2 点云数据预处理 | 第43-49页 |
| 5.2.1 塑像点云数据预处理 | 第43-46页 |
| 5.2.2 古建筑外部点云数据预处理 | 第46-49页 |
| 5.3 塑像建模 | 第49-50页 |
| 5.4 古建筑特征线的提取 | 第50-53页 |
| 5.4.1 平面图的绘制 | 第50-52页 |
| 5.4.2 立面图的绘制 | 第52-53页 |
| 5.5 古建筑三维建模 | 第53-56页 |
| 5.5.1 古建筑细部建模-吻兽模型 | 第53-54页 |
| 5.5.2 三维建模 | 第54-56页 |
| 5.6 建模点位精度分析 | 第56-61页 |
| 5.6.1 非线性模型的坐标转换 | 第56-58页 |
| 5.6.2 线性坐标转换模型 | 第58-61页 |
| 6 结论与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 结论 | 第61页 |
| 6.2 展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第66页 |