| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| 1.1 网络控制系统产生的背景 | 第15-16页 |
| 1.2 网络控制系统的发展和研究现状 | 第16-20页 |
| 1.2.1 计算机控制系统发展过程 | 第16-19页 |
| 1.2.2 网络控制系统研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 网络控制系统研究意义 | 第20-21页 |
| 1.4 本文工作安排 | 第21-22页 |
| 第二章 网络控制系统的分析与建模 | 第22-33页 |
| 2.1 网络控制系统中若干问题分析 | 第22-27页 |
| 2.1.1 节点驱动方式 | 第23-24页 |
| 2.1.2 网络延时 | 第24-25页 |
| 2.1.3 数据包传输方式 | 第25-26页 |
| 2.1.4 数据包的时序错乱与丢失 | 第26-27页 |
| 2.1.5 网络调度 | 第27页 |
| 2.2 网络控制系统的建模 | 第27-32页 |
| 2.2.1 短时延网络控制系统建模 | 第28-30页 |
| 2.2.2 长时延网络控制系统建模 | 第30-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 神经网络分数阶PID控制器设计 | 第33-49页 |
| 3.1 常规PID控制理论 | 第33-35页 |
| 3.2 分数阶PID控制器 | 第35-41页 |
| 3.2.1 分数阶微积分定义 | 第35-37页 |
| 3.2.2 分数阶PID控制器 | 第37-41页 |
| 3.3 神经网络PID控制器 | 第41-46页 |
| 3.3.1 神经网络模型及特点 | 第42-43页 |
| 3.3.2 神经网络学习法 | 第43-45页 |
| 3.3.3 RBF神经网络PID控制器 | 第45-46页 |
| 3.4 RBF神经网络分数阶PID控制器设计 | 第46-48页 |
| 3.4.1 RBF神经网络分数阶PID控制器结构分析 | 第46-47页 |
| 3.4.2 RBF学习算法 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于TRUETIME的网络控制系统仿真 | 第49-68页 |
| 4.1 仿真软件简介 | 第49-57页 |
| 4.1.1 Matlab软件简介 | 第49页 |
| 4.1.2 TrueTime仿真工具箱简介 | 第49-57页 |
| 4.2 仿真流程 | 第57-59页 |
| 4.2.1 控制系统模块初始化 | 第58页 |
| 4.2.2 控制任务书 | 第58-59页 |
| 4.3 网络控制系统模型建立及仿真 | 第59-67页 |
| 4.3.1 网络控制系统模型建立 | 第59-63页 |
| 4.3.2 系统仿真分析 | 第63-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士期间的学术活动及成果情况 | 第73页 |