反高速机动目标的制导律设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 制导律国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 经典制导律 | 第9-10页 |
| 1.2.2 现代制导律 | 第10-13页 |
| 1.2.3 拦截高速机动目标的制导律 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 导弹-目标相对运动的数学模型 | 第15-27页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 空间坐标系的建立 | 第15-19页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第15-17页 |
| 2.2.2 坐标系之间的转换关系 | 第17-19页 |
| 2.3 导弹运动的动力学方程 | 第19-22页 |
| 2.3.1 导弹质心运动的动力学方程 | 第19-20页 |
| 2.3.2 目标质心运动的动力学方程 | 第20-21页 |
| 2.3.3 导弹-目标相对运动的视线角速率 | 第21-22页 |
| 2.4 平面制导系统数学模型 | 第22-24页 |
| 2.5 一些其他相关理论和定理的介绍 | 第24-26页 |
| 2.5.1 有限时间扰动观测器 | 第24-25页 |
| 2.5.2 文中其他相关引理的介绍 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 有限时间积分滑模制导律 | 第27-41页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 有限时间积分滑模制导律设计 | 第27-31页 |
| 3.2.1 制导律设计 | 第27-28页 |
| 3.2.2 稳定性分析 | 第28-31页 |
| 3.3 仿真分析 | 第31-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 考虑自动驾驶仪特性的有限时间制导律 | 第41-62页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 考虑自动驾驶仪动态特性的平面制导律 | 第41-48页 |
| 4.2.1 一体化制导系统数学模型 | 第41-43页 |
| 4.2.2 有限时间扰动观测器的设计 | 第43-44页 |
| 4.2.3 制导律设计 | 第44-45页 |
| 4.2.4 稳定性分析 | 第45-48页 |
| 4.3 仿真分析 | 第48-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
