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反高速机动目标的制导律设计

摘要第4-5页
ABSTRACT第5页
第1章 绪论第8-15页
    1.1 课题背景及研究的目的和意义第8-9页
    1.2 制导律国内外研究现状第9-14页
        1.2.1 经典制导律第9-10页
        1.2.2 现代制导律第10-13页
        1.2.3 拦截高速机动目标的制导律第13-14页
    1.3 本文的主要研究内容第14-15页
第2章 导弹-目标相对运动的数学模型第15-27页
    2.1 引言第15页
    2.2 空间坐标系的建立第15-19页
        2.2.1 坐标系定义第15-17页
        2.2.2 坐标系之间的转换关系第17-19页
    2.3 导弹运动的动力学方程第19-22页
        2.3.1 导弹质心运动的动力学方程第19-20页
        2.3.2 目标质心运动的动力学方程第20-21页
        2.3.3 导弹-目标相对运动的视线角速率第21-22页
    2.4 平面制导系统数学模型第22-24页
    2.5 一些其他相关理论和定理的介绍第24-26页
        2.5.1 有限时间扰动观测器第24-25页
        2.5.2 文中其他相关引理的介绍第25-26页
    2.6 本章小结第26-27页
第3章 有限时间积分滑模制导律第27-41页
    3.1 引言第27页
    3.2 有限时间积分滑模制导律设计第27-31页
        3.2.1 制导律设计第27-28页
        3.2.2 稳定性分析第28-31页
    3.3 仿真分析第31-40页
    3.4 本章小结第40-41页
第4章 考虑自动驾驶仪特性的有限时间制导律第41-62页
    4.1 引言第41页
    4.2 考虑自动驾驶仪动态特性的平面制导律第41-48页
        4.2.1 一体化制导系统数学模型第41-43页
        4.2.2 有限时间扰动观测器的设计第43-44页
        4.2.3 制导律设计第44-45页
        4.2.4 稳定性分析第45-48页
    4.3 仿真分析第48-60页
    4.4 本章小结第60-62页
结论第62-64页
参考文献第64-70页
致谢第70页

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