| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 引言 | 第8-13页 |
| 1.1 论文研究的意义 | 第8-9页 |
| 1.2 立体停车设备在国内外的研究及发展 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 主要发展趋势 | 第11页 |
| 1.3 研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 新型子母车式立体停车设备的结构设计 | 第13-23页 |
| 2.1 立体停车设备概述 | 第13-15页 |
| 2.1.1 立体停车设备的组成 | 第13页 |
| 2.1.2 立体停车设备的种类及其运行原理 | 第13-14页 |
| 2.1.3 立体停车设备种类的选型 | 第14-15页 |
| 2.2 新型子母车式立体停车设备的结构设计 | 第15-22页 |
| 2.2.1 立体停车设备结构的选型设计 | 第15-16页 |
| 2.2.2 立体停车设备的主体结构设计及其运行原理 | 第16-22页 |
| 2.2.3 因素影响分析 | 第22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 立体停车设备主要受力结构的分析和强度校核 | 第23-37页 |
| 3.1 主体框架的受力分析与校核 | 第23-31页 |
| 3.1.1 立体停车设备主体框架受力情况分析 | 第23-25页 |
| 3.1.2 立柱受力分析与校核 | 第25-29页 |
| 3.1.3 纵梁受力分析与校核 | 第29-31页 |
| 3.2 伸出装置导轨的受力分析与校核 | 第31-34页 |
| 3.3 旋转装置螺栓的校核 | 第34-35页 |
| 3.4 行走母车前车轮托架组的受力分析与校核 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于 ADAMS 的伸出装置运动学和动力学分析与仿真 | 第37-57页 |
| 4.1 ADAMS 简介 | 第37页 |
| 4.2 ADAMS 理论基础 | 第37-39页 |
| 4.2.1 ADAMS 刚性体参考机架 | 第37页 |
| 4.2.2 ADAMAS 刚性体坐标系 | 第37-38页 |
| 4.2.3 ADAMS 刚性体自由度 | 第38页 |
| 4.2.4 ADAMS 刚性体速度、加速度和角加速度 | 第38-39页 |
| 4.2.5 ADAMS 刚性体运动方程 | 第39页 |
| 4.3 ADAMS 建模方法 | 第39-40页 |
| 4.4 伸出装置模型的前处理 | 第40-44页 |
| 4.4.1 伸出装置三维 UG 模型的导入 | 第40-41页 |
| 4.4.2 定义零件材料 | 第41页 |
| 4.4.3 建立运动副 | 第41-43页 |
| 4.4.4 添加驱动 | 第43-44页 |
| 4.4.5 添加摩擦力 | 第44页 |
| 4.5 ADAMS/View 中伸出装置的静力学及运动学仿真与分析 | 第44-53页 |
| 4.5.1 伸出装置的静力学仿真及分析 | 第45-46页 |
| 4.5.2 伸出装置的运动学仿真 | 第46-47页 |
| 4.5.3 各运动副与伸出框架运动轨迹的测量 | 第47-50页 |
| 4.5.4 各运动副与伸出框架速度的测量 | 第50-53页 |
| 4.6 ADAMS/View 中伸出装置的动力学仿真与分析 | 第53-56页 |
| 4.6.1 伸出装置导轨与立柱固定副力的测量 | 第53-55页 |
| 4.6.2 伸出框架与上横梁组件动能的测量 | 第55-56页 |
| 4.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 结论与展望 | 第57-58页 |
| 5.1 结论 | 第57页 |
| 5.2 展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第62页 |
