基于无刷电机的空气净化器风机控制系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 空气净化器发展现状 | 第15-17页 |
| 1.3 空气净化器的主要功能及技术特点 | 第17-18页 |
| 1.4 论文研究目的与意义 | 第18-19页 |
| 1.5 论文主要内容 | 第19-22页 |
| 2 空气净化器所用无刷电机的结构与数学模型 | 第22-34页 |
| 2.1 无刷电机的结构 | 第22-26页 |
| 2.1.1 电机本体结构 | 第22-23页 |
| 2.1.2 电子换向器 | 第23页 |
| 2.1.3 位置检测装置 | 第23-26页 |
| 2.2 无刷电机工作原理 | 第26-29页 |
| 2.3 无刷电机经典模型 | 第29-31页 |
| 2.4 无刷电机的其他模型 | 第31-34页 |
| 3 空气净化器所用无刷电机控制策略 | 第34-56页 |
| 3.1 速度-电流控制 | 第34-37页 |
| 3.1.1 速度环控制方法 | 第34-35页 |
| 3.1.2 速度环PI控制器参数整定方法 | 第35-36页 |
| 3.1.3 电流环控制方法 | 第36-37页 |
| 3.2 速度-转矩控制 | 第37-41页 |
| 3.2.1 无刷直流电机的转矩脉动 | 第37-40页 |
| 3.2.2 直接转矩控制 | 第40-41页 |
| 3.3 控制系统仿真模型的建立 | 第41-48页 |
| 3.3.1 参数自整定PI控制系统仿真 | 第42-47页 |
| 3.3.2 直接转矩仿真模型 | 第47-48页 |
| 3.4 仿真结果分析 | 第48-54页 |
| 3.4.1 速度响应仿真结果分析 | 第50-52页 |
| 3.4.2 转矩响应仿真结果分析 | 第52-54页 |
| 3.5 控制策略的选择 | 第54-56页 |
| 4 硬件系统设计 | 第56-72页 |
| 4.1 系统总体设计 | 第56-58页 |
| 4.1.1 系统功能需求分析 | 第56页 |
| 4.1.2 电机主要特性参数 | 第56-57页 |
| 4.1.3 控制芯片选择 | 第57-58页 |
| 4.1.4 系统总体框架设计 | 第58页 |
| 4.2 DSP基本系统设计 | 第58-61页 |
| 4.2.1 供电电源电路设计 | 第58-60页 |
| 4.2.2 时钟电路设计 | 第60页 |
| 4.2.3 复位电路设计 | 第60页 |
| 4.2.4 JTAG接口电路设计 | 第60-61页 |
| 4.3 驱动电路设计 | 第61-65页 |
| 4.3.1 功率电路设计 | 第61-62页 |
| 4.3.2 IR2110S驱动电路 | 第62-64页 |
| 4.3.3 隔离电路和缓冲电路设计 | 第64-65页 |
| 4.4 信号检测电路设计 | 第65-66页 |
| 4.4.1 位置信号检测 | 第65页 |
| 4.4.2 电流检测 | 第65-66页 |
| 4.5 人机界面设计 | 第66-67页 |
| 4.6 过压保护设计 | 第67-68页 |
| 4.7 电源部分设计 | 第68-72页 |
| 4.7.1 整流电路设计 | 第68-69页 |
| 4.7.2 其他电源电路设计 | 第69-72页 |
| 5 软件部分设计 | 第72-88页 |
| 5.1 软件开发平台介绍 | 第72-73页 |
| 5.2 软件设计总体流程 | 第73-74页 |
| 5.3 启动与停止程序 | 第74-76页 |
| 5.4 换相中断程序 | 第76-77页 |
| 5.5 ADC采样中断程序 | 第77-80页 |
| 5.5.1 ADC中断程序 | 第77-78页 |
| 5.5.2 速度调节子程序 | 第78-79页 |
| 5.5.3 电流调节子程序 | 第79-80页 |
| 5.6 按键调速与显示程序 | 第80-83页 |
| 5.6.1 按键调速 | 第80-81页 |
| 5.6.2 液晶屏幕显示 | 第81-83页 |
| 5.7 调试结果 | 第83-88页 |
| 6 总结与展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 致谢 | 第94-96页 |
| 攻读学位期间的科研成果及公开发表的论文 | 第96-97页 |
