汽车动力学控制系统中的状态参数实时估计与工程应用
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-8页 |
| 符号及定义 | 第13-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-29页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第17-19页 |
| 1.2 ESC系统软件架构 | 第19-22页 |
| 1.2.1 ESC的基础软件 | 第19-21页 |
| 1.2.2 ESC的功能软件 | 第21-22页 |
| 1.3 研究对象及研究现状 | 第22-25页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第25-29页 |
| 第2章 状态参数估计的输入信号处理与计算 | 第29-39页 |
| 2.1 ESC输入信号处理 | 第29-33页 |
| 2.1.1 横摆角速度与侧向加速度换算 | 第29-30页 |
| 2.1.2 前轮转向角计算 | 第30页 |
| 2.1.3 输入轮速换算 | 第30-33页 |
| 2.2 车轮受力分析 | 第33-37页 |
| 2.2.1 车轮纵向力 | 第33-35页 |
| 2.2.2 车轮侧向力 | 第35-36页 |
| 2.2.3 车轮垂向力 | 第36-37页 |
| 2.3 路面附着系数估计 | 第37-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 质量和质心位置参数估计 | 第39-57页 |
| 3.1 基于动力学方法的质量估计 | 第39-46页 |
| 3.1.1 模糊模型 | 第40-41页 |
| 3.1.2 基于模糊逻辑的工况判断 | 第41-43页 |
| 3.1.3 有效纵向加速度 | 第43-44页 |
| 3.1.4 道路坡度估计 | 第44-46页 |
| 3.1.5 质量估计值 | 第46页 |
| 3.2 基于统计方法的质量估计 | 第46-50页 |
| 3.2.1 样本数据 | 第47-48页 |
| 3.2.2 统计量计算 | 第48-49页 |
| 3.2.3 质量估计值 | 第49-50页 |
| 3.3 质心位置参数估计 | 第50-56页 |
| 3.3.1 基于模糊逻辑的状态判断 | 第50-53页 |
| 3.3.2 垂向力比值计算 | 第53-54页 |
| 3.3.3 质心位置坐标计算 | 第54-56页 |
| 3.4 本章总结 | 第56-57页 |
| 第4章 车辆参考车速的估算 | 第57-79页 |
| 4.1 部分状态的判断 | 第57-59页 |
| 4.2 制动力介入时的车轮优选 | 第59-65页 |
| 4.2.1 车轮优先级判断 | 第59-63页 |
| 4.2.2 优选条件的判断 | 第63-64页 |
| 4.2.3 优选车轮的确定 | 第64-65页 |
| 4.3 轮速可信度计算 | 第65-75页 |
| 4.3.1 汽车行驶工况的判定 | 第65-66页 |
| 4.3.2 模糊模型及参数 | 第66-71页 |
| 4.3.3 加速工况模糊规则 | 第71-72页 |
| 4.3.4 减速工况模糊规则 | 第72-74页 |
| 4.3.5 滑行工况模糊规则 | 第74-75页 |
| 4.3.6 故障状态的处理 | 第75页 |
| 4.4 纵向车速和加速度的计算 | 第75-78页 |
| 4.5 本章总结 | 第78-79页 |
| 第5章 汽车稳定性状态判断 | 第79-91页 |
| 5.1 参考模型 | 第80-83页 |
| 5.1.1 动力学模型 | 第80-81页 |
| 5.1.2 侧偏角估计方法 | 第81-82页 |
| 5.1.3 目标横摆角速度 | 第82-83页 |
| 5.2 稳定性表征参数 | 第83-88页 |
| 5.3 汽车稳定性状态判断 | 第88-90页 |
| 5.4 本章总结 | 第90-91页 |
| 第6章 实车试验与工程应用 | 第91-137页 |
| 6.1 实车应用 | 第91-92页 |
| 6.2 质量和质心位置估算验证 | 第92-104页 |
| 6.2.1 动力学方法质量估计 | 第92-94页 |
| 6.2.2 统计学方法质量估计 | 第94-98页 |
| 6.2.3 质心位置估计 | 第98-104页 |
| 6.3 参考车速验证 | 第104-124页 |
| 6.3.1 参考车速准确性 | 第104-106页 |
| 6.3.2 车轮优选结果 | 第106-109页 |
| 6.3.3 行驶工况判断 | 第109-111页 |
| 6.3.4 模糊模型 | 第111-121页 |
| 6.3.5 参考车速和加速度 | 第121-124页 |
| 6.4 汽车稳定性状态判断验证 | 第124-134页 |
| 6.4.1 雪路面蛇形试验工况 | 第124-129页 |
| 6.4.2 雪路面圆周试验工况 | 第129-134页 |
| 6.5 工程应用 | 第134-136页 |
| 6.6 本章小结 | 第136-137页 |
| 第7章 全文总结与展望 | 第137-141页 |
| 7.1 全文总结 | 第137-139页 |
| 7.2 本文创新点 | 第139页 |
| 7.3 研究展望 | 第139-141页 |
| 参考文献 | 第141-153页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第153-155页 |
| 致谢 | 第155页 |
