| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文研究意义 | 第14页 |
| 1.4 论文主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 CAN总线原理 | 第15-25页 |
| 2.1 汽车CAN总线 | 第15-17页 |
| 2.1.1 CAN总线诞生及优点 | 第15页 |
| 2.1.2 CAN总线的分层结构 | 第15-17页 |
| 2.2 总线帧类型及组成 | 第17-19页 |
| 2.3 报文发送仲裁及位填充 | 第19-20页 |
| 2.3.1 报文发送仲裁 | 第19-20页 |
| 2.3.2 位填充 | 第20页 |
| 2.4 CAN报文的延迟分析 | 第20-23页 |
| 2.4.1 总线延迟分类 | 第20-21页 |
| 2.4.2 CAN网络实时性分析方法 | 第21-22页 |
| 2.4.3 CAN总线数据传输效率分析方法 | 第22-23页 |
| 2.5 TTCAN协议 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 仿TTCAN调度策略的优化及仿真 | 第25-41页 |
| 3.1 仿TTCAN中周期报文的优化 | 第25-30页 |
| 3.1.1 仿TTCAN方案 | 第25-26页 |
| 3.1.2 遗传算法优化仿TTCAN周期报文 | 第26-30页 |
| 3.2 非周期报文的优化 | 第30-37页 |
| 3.2.1 动态调整仲裁窗口方案的原理 | 第30-32页 |
| 3.2.2 优化方案在stateflow中的实现 | 第32-37页 |
| 3.3 仿真结果分析 | 第37-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 仲裁窗动态调整方案的实验验证 | 第41-57页 |
| 4.1 CAN系统硬件构成 | 第41-42页 |
| 4.2 MSCAN的软件设计与实验验证 | 第42-52页 |
| 4.2.1 根据MSCAN的特性提出问题与解决方案 | 第42-45页 |
| 4.2.2 实验验证方法 | 第45-52页 |
| 4.3 实验结果分析 | 第52-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 提升CAN总线传输净速率的优化方案 | 第57-71页 |
| 5.1 报文合并方案 | 第57-58页 |
| 5.2 报文合并方案的仿真流程 | 第58-60页 |
| 5.3 仿真结果及分析 | 第60-61页 |
| 5.4 数据场缩减方案 | 第61-62页 |
| 5.5 数据场缩减方案的matlab仿真 | 第62-66页 |
| 5.6 数据场缩减方案实现的方法 | 第66-69页 |
| 5.7 本章小结 | 第69-71页 |
| 第6章 全文总结 | 第71-73页 |
| 6.1 结论 | 第71页 |
| 6.2 创新点 | 第71-72页 |
| 6.3 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 作者简介 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |