电动汽车稳定性控制及转矩优化分配
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 侧向稳定性控制方面 | 第14-15页 |
| 1.2.2 在转矩分配方面 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-19页 |
| 第2章 四轮独立驱/制动电动汽车系统模型建立 | 第19-31页 |
| 2.1 电动汽车总体结构 | 第19-20页 |
| 2.2 车辆模型建立 | 第20-24页 |
| 2.2.1 车身动力学模型 | 第20-22页 |
| 2.2.2 轮胎模型 | 第22-23页 |
| 2.2.3 车轮动力学模型 | 第23-24页 |
| 2.3 电机转矩跟踪系统 | 第24-26页 |
| 2.4 电控液压制动系统 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-31页 |
| 第3章 电动汽车侧向稳定性控制系统设计 | 第31-59页 |
| 3.1 控制问题分析 | 第31-35页 |
| 3.1.1 侧偏刚度的影响因素分析 | 第31-32页 |
| 3.1.2 车辆侧向稳定性的影响因素分析 | 第32-35页 |
| 3.2 控制系统结构框架 | 第35-36页 |
| 3.3 基于自适应滑模的稳定性控制器设计 | 第36-45页 |
| 3.3.1 理论基础 | 第36-39页 |
| 3.3.2 参考模型选取 | 第39-41页 |
| 3.3.3 基于自适应滑模的参数补偿控制 | 第41-45页 |
| 3.4 附加横摆力矩的实现 | 第45-46页 |
| 3.5 仿真分析 | 第46-57页 |
| 3.5.1 FMVSS126正弦延迟工况 | 第49-52页 |
| 3.5.2 双移线工况 | 第52-55页 |
| 3.5.3 Fishhook工况 | 第55-57页 |
| 3.6 本章小结 | 第57-59页 |
| 第4章 基于二次规划算法的转矩优化分配控制策略 | 第59-73页 |
| 4.1 控制分配问题分析 | 第59-60页 |
| 4.2 控制分配算法设计 | 第60-67页 |
| 4.2.1 优化分配目标 | 第60-62页 |
| 4.2.2 转矩优化分配约束条件 | 第62-64页 |
| 4.2.3 优化求解 | 第64-67页 |
| 4.2.4 转矩在执行器上的分配 | 第67页 |
| 4.3 控制分配算法仿真验证 | 第67-72页 |
| 4.3.1 仿真模型搭建 | 第67-69页 |
| 4.3.2 仿真设计与结果分析 | 第69-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 总结展望 | 第73-75页 |
| 5.1 主要工作与总结 | 第73-74页 |
| 5.2 远景与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 攻读硕士学位期间学术成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
