| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题的来源 | 第11页 |
| 1.2 课题背景及研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.3 摩擦理论的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 改善气缸摩擦特性的研究进展 | 第14-17页 |
| 1.5 超声减摩的研究现状 | 第17-21页 |
| 1.5.1 超声波特性、发生原理及装置 | 第17-18页 |
| 1.5.2 超声减摩的国内外研究进展 | 第18-21页 |
| 1.6 本文研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 橡胶条-钢板运动副间摩擦力的数学模型推导 | 第23-39页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 橡胶的性能、分类及用途 | 第23-24页 |
| 2.2.1 橡胶的性能 | 第23页 |
| 2.2.2 橡胶的分类及用途 | 第23-24页 |
| 2.3 运动副间摩擦力的研究 | 第24-28页 |
| 2.3.1 摩擦力的基本概念 | 第24-26页 |
| 2.3.2 摩擦的分类 | 第26页 |
| 2.3.3 运动副间静摩擦力的理论分析 | 第26-28页 |
| 2.4 橡胶条-平面钢板运动副间摩擦力数学模型的推导 | 第28-38页 |
| 2.4.1 弹性体-刚性体的粘附摩擦力数学模型的建立 | 第28-34页 |
| 2.4.2 弹性体-刚性体的滞后摩擦力数学模型的建立 | 第34-35页 |
| 2.4.3 橡胶-刚性体的总摩擦力数学模型的建立及分析 | 第35-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 超声振动下的减摩机理及仿真 | 第39-55页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 超声振动在钢板上的传播方程 | 第39-41页 |
| 3.3 超声减摩的机理分析 | 第41-47页 |
| 3.3.1 超声减摩的基本原理 | 第42-43页 |
| 3.3.2 超声振型测试确定钢板振幅与电压的关系 | 第43-46页 |
| 3.3.3 超声减摩的数学模型推导 | 第46-47页 |
| 3.4 摩擦力在超声振动下的仿真 | 第47-54页 |
| 3.4.1 超声振动下摩擦力与法向载荷的仿真 | 第48-49页 |
| 3.4.2 超声振动下摩擦力与橡胶条长度的仿真 | 第49-50页 |
| 3.4.3 超声振动下摩擦力与橡胶条直径的仿真 | 第50-51页 |
| 3.4.4 超声振动下摩擦力与 γ 的仿真 | 第51-52页 |
| 3.4.5 超声振动下摩擦力与超声振幅的仿真 | 第52-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 摩擦力测试试验台的研制 | 第55-70页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 基于有限元仿真的超声振动系统组件的设计 | 第55-59页 |
| 4.2.1 平面接触超声振动的有限元建模及仿真 | 第55-58页 |
| 4.2.2 各因素对超声振幅的影响 | 第58-59页 |
| 4.3 摩擦力测试试验台的结构及原理 | 第59-61页 |
| 4.4 试验台的构成 | 第61-66页 |
| 4.4.1 试验台的硬件组成部分 | 第61-63页 |
| 4.4.2 试验台的软件组成部分 | 第63-66页 |
| 4.5 实验准备工作 | 第66-68页 |
| 4.5.1 力传感器的标定 | 第66-67页 |
| 4.5.2 阻抗分析确定谐振频率 | 第67页 |
| 4.5.3 设计实验步骤 | 第67-68页 |
| 4.6 摩擦力的测试方法 | 第68-69页 |
| 4.7 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 摩擦力实验研究及量纲分析 | 第70-84页 |
| 5.1 引言 | 第70页 |
| 5.2 实验各因素的分析 | 第70-71页 |
| 5.3 实验结果的摩擦与减摩特性分析 | 第71-76页 |
| 5.3.1 丁腈橡胶摩擦力的实验研究 | 第71-72页 |
| 5.3.2 氟橡胶摩擦力的实验研究 | 第72-73页 |
| 5.3.3 硅橡胶摩擦力的实验研究 | 第73-75页 |
| 5.3.4 本试验台的超声振动下摩擦力数学模型的拟合 | 第75-76页 |
| 5.4 量纲分析法拟合经验关联式 | 第76-81页 |
| 5.4.1 量纲分析及 π 定理 | 第76-77页 |
| 5.4.2 量纲分析的无因次数学模型推导 | 第77-79页 |
| 5.4.3 正交实验设计 | 第79-80页 |
| 5.4.4 摩擦力数学模型的经验关联式的拟合 | 第80-81页 |
| 5.5 经验关联式的预测能力的验证 | 第81-82页 |
| 5.6 本章小结 | 第82-84页 |
| 结论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
