图像序列拼接与融合中的关键技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 图像拼接技术的国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 图像拼接技术难点 | 第11-12页 |
| 1.4 本文主要工作和结构安排 | 第12-13页 |
| 1.4.1 本文主要工作 | 第12页 |
| 1.4.2 本文结构安排 | 第12-13页 |
| 第2章 二维图像拼接融合的关键技术 | 第13-27页 |
| 2.1 图像拼接融合技术流程 | 第13页 |
| 2.2 图像配准 | 第13-22页 |
| 2.2.1 常用图像特征提取算子 | 第14-17页 |
| 2.2.2 图像特征匹配 | 第17-19页 |
| 2.2.3 匹配点对提纯和变换矩阵估计 | 第19-22页 |
| 2.3 图像融合 | 第22-26页 |
| 2.3.1 基于空域的图像融合方法 | 第23-24页 |
| 2.3.2 基于频域的图像融合方法 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 一种基于角点的图像拼接方法 | 第27-37页 |
| 3.1 引言 | 第27-28页 |
| 3.2 改进的Harris角点特征提取和匹配 | 第28-32页 |
| 3.2.1 Harris算法 | 第28-29页 |
| 3.2.2 B样条函数性质及低通滤波器构建 | 第29-31页 |
| 3.2.3 加速特征点的匹配 | 第31-32页 |
| 3.3 变换估计 | 第32页 |
| 3.4 图像加权融合 | 第32-33页 |
| 3.5 实验结果与分析 | 第33-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于ORB的小重叠区域图像拼接 | 第37-49页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 图像仿射变换处理 | 第37-39页 |
| 4.3 改进的ORB图像配准 | 第39-42页 |
| 4.3.1 基于金字塔的ORB特征匹配算法 | 第39-41页 |
| 4.3.2 消除误匹配方法 | 第41-42页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第42-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 总结与展望 | 第49-51页 |
| 5.1 总结 | 第49页 |
| 5.2 展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
