基于改进遗传算法的大视场摄像机标定方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第2章 摄像机标定基本理论 | 第12-22页 |
| 2.1 摄像机标定概述 | 第12页 |
| 2.2 摄像机成像理论 | 第12-18页 |
| 2.2.1 坐标系的定义 | 第12-14页 |
| 2.2.2 摄像机光学系统 | 第14-15页 |
| 2.2.3 摄像机成像模型 | 第15-18页 |
| 2.3 摄像机标定方法 | 第18-21页 |
| 2.3.1 基于二维标定物的标定方法 | 第18-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 基于改进遗传算法的摄像机标定参数优化方法 | 第22-39页 |
| 3.1 概述 | 第22页 |
| 3.2 遗传算法 | 第22-23页 |
| 3.3 遗传算法的基本理论 | 第23-27页 |
| 3.3.1 基本遗传算法的相关概念 | 第23-24页 |
| 3.3.2 基本遗传算法的构成要素 | 第24-25页 |
| 3.3.3 基本遗传算法的流程 | 第25-26页 |
| 3.3.4 基本遗传算法中存在的相关问题 | 第26-27页 |
| 3.4 改进的遗传算法 | 第27-34页 |
| 3.4.1 编码 | 第27页 |
| 3.4.2 初始种群 | 第27-28页 |
| 3.4.3 适应度函数 | 第28-29页 |
| 3.4.4 选择算子 | 第29-30页 |
| 3.4.5 交叉算子 | 第30-32页 |
| 3.4.6 变异算子 | 第32-33页 |
| 3.4.7 终止条件 | 第33-34页 |
| 3.5 非线性优化摄像机标定参数流程与步骤 | 第34-35页 |
| 3.6 实验结果及分析 | 第35-38页 |
| 3.6.1 实验条件 | 第35-36页 |
| 3.6.2 结果分析 | 第36-38页 |
| 3.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于虚拟标定板的大视场摄像机标定方法 | 第39-60页 |
| 4.1 概述 | 第39页 |
| 4.2 虚拟标定板 | 第39-40页 |
| 4.3 图像畸变预校正 | 第40-46页 |
| 4.3.1 标定误差来源 | 第40-41页 |
| 4.3.2 图像畸变分析 | 第41-44页 |
| 4.3.3 校正方法 | 第44-46页 |
| 4.4 图像角点分析与检测 | 第46-53页 |
| 4.4.1 图像预处理 | 第46-47页 |
| 4.4.2 图像角点检测方法 | 第47-52页 |
| 4.4.3 大视场虚拟角点检测 | 第52-53页 |
| 4.5 实验结果与分析 | 第53-59页 |
| 4.5.1 硬件系统 | 第54-56页 |
| 4.5.2 标定实验 | 第56-58页 |
| 4.5.3 结果分析 | 第58-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 工作总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第60-61页 |
| 5.2 研究工作展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目和研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
