| 摘要 | 第3-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-35页 |
| 1.1 研究背景和研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 液压电磁阀及控制研究概述 | 第14-31页 |
| 1.2.1 电液比例电磁阀 | 第14-16页 |
| 1.2.2 电液数字电磁阀 | 第16-17页 |
| 1.2.3 阀用电-机械转换器结构 | 第17-25页 |
| 1.2.4 电机械转换器铁磁材料特性 | 第25-26页 |
| 1.2.5 电-机械转换器的控制技术 | 第26-31页 |
| 1.3 课题的研究内容 | 第31-32页 |
| 1.4 本章小结 | 第32-35页 |
| 第2章 阀用电磁铁数学建模及特性研究 | 第35-51页 |
| 2.1 引言 | 第35-36页 |
| 2.2 电磁铁特性有限元分析 | 第36-43页 |
| 2.2.1 时步有限元分析模型 | 第37-38页 |
| 2.2.2 仿真结果分析 | 第38-43页 |
| 2.3 电磁铁电磁特性数学模型研究 | 第43-49页 |
| 2.3.1 电磁铁的数学模型 | 第43-45页 |
| 2.3.2 解析结果分析 | 第45-46页 |
| 2.3.3 极靴参数的磁路分析优化 | 第46-49页 |
| 2.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第3章 电压信号校正改善阀用电磁铁输出力特性 | 第51-71页 |
| 3.1 引言 | 第51-53页 |
| 3.2 单电磁铁电液比例阀的结构 | 第53-54页 |
| 3.3 电磁铁的力位移特性及校正 | 第54-62页 |
| 3.3.1 电磁铁的力位移特性 | 第54-57页 |
| 3.3.2 滞环产生机理 | 第57-59页 |
| 3.3.3 电磁力磁滞信号校正 | 第59-61页 |
| 3.3.4 电磁铁恒力输出特性信号校正 | 第61-62页 |
| 3.4 电磁铁输出力特性校正算法及试验 | 第62-69页 |
| 3.4.1 电磁铁输出力特性双线性插值校正 | 第62-63页 |
| 3.4.2 试验分析 | 第63-69页 |
| 3.5 本章结论 | 第69-71页 |
| 第4章 主副绕组电磁铁的电磁特性及功率放大器的驱动特性 | 第71-89页 |
| 4.1 主副绕组电磁铁数学建模及仿真 | 第71-80页 |
| 4.1.1 主副绕组阀用电磁铁结构 | 第71-72页 |
| 4.1.2 电磁铁主副绕组数学建模 | 第72-74页 |
| 4.1.3 仿真模型 | 第74-76页 |
| 4.1.4 仿真结果分析 | 第76-80页 |
| 4.3 阀用功率放大器的驱动特性分析 | 第80-87页 |
| 4.3.1 驱动特性 | 第81-83页 |
| 4.3.2 仿真结果分析 | 第83-87页 |
| 4.4 本章小结 | 第87-89页 |
| 第5章 开关电磁铁位置的磁链参数辨识 | 第89-111页 |
| 5.1 引言 | 第89-90页 |
| 5.2 开关电磁铁主副绕组位置检测原理 | 第90-94页 |
| 5.2.1 主副绕组开关电磁铁磁链和磁链增量 | 第90-93页 |
| 5.2.2 开关电磁铁绕组磁链特性检测 | 第93-94页 |
| 5.3 副绕组磁链特性测试试验 | 第94-99页 |
| 5.3.1 试验装置 | 第95页 |
| 5.3.2 试验结果及分析 | 第95-99页 |
| 5.4 电磁铁磁链信号特性及抗干扰措施 | 第99-107页 |
| 5.4.1 磁链辨识信号特性 | 第99-101页 |
| 5.4.2 信号滤波 | 第101-104页 |
| 5.4.3 奇异点的处理 | 第104-107页 |
| 5.5 开关电磁铁位置的磁链参数辨识试验 | 第107-110页 |
| 5.5.1 磁链参数辨识位置的试验原理及装置 | 第107-109页 |
| 5.5.2 开关电磁铁磁链参数辨识位置的结果 | 第109-110页 |
| 5.6 本章小结 | 第110-111页 |
| 第6章 比例电磁铁位置磁链参数辨识的静动态特性 | 第111-127页 |
| 6.1 比例电磁铁和开关电磁铁磁链特性比较 | 第111-117页 |
| 6.1.1 电磁力和磁链增量研究 | 第111-114页 |
| 6.1.2 两种电磁铁磁链增量特性比较 | 第114-117页 |
| 6.2 试验测量比例电磁铁磁链特征量 | 第117-120页 |
| 6.3 比例电磁铁静动态位置辨识试验 | 第120-124页 |
| 6.4 本章小结 | 第124-127页 |
| 第7章 总结与展望 | 第127-130页 |
| 7.1 论文总结 | 第127-128页 |
| 7.2 本文的创新点 | 第128页 |
| 7.3 工作展望 | 第128-130页 |
| 参考文献 | 第130-138页 |
| 致谢 | 第138-139页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第139-140页 |