| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第9-10页 |
| 1.2 立体车库的国内外发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 立体车库国外发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 立体车库国内发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题研究的目的及意义 | 第12-13页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 2 立体车库结构组成及工作原理 | 第14-22页 |
| 2.1 立体车库的分类 | 第14页 |
| 2.2 立体车库的结构组成 | 第14-17页 |
| 2.3 立体车库的工作原理 | 第17-22页 |
| 2.3.1 立体车库的控制原理 | 第17-18页 |
| 2.3.2 立体车库的运行流程 | 第18-22页 |
| 3 立体车库控制系统硬件设计 | 第22-53页 |
| 3.1 控制系统总体方案设计 | 第22-23页 |
| 3.2 PROFIBUS 现场总线通信 | 第23-27页 |
| 3.2.1 PROFIBUS 及其组成 | 第23-24页 |
| 3.2.2 PROFIBUS 的协议结构 | 第24-25页 |
| 3.2.3 PROFIBUS 网络组成 | 第25页 |
| 3.2.4 PROFIBUS 接口连接 | 第25-27页 |
| 3.3 控制系统的主要硬件设备 | 第27-34页 |
| 3.3.1 PLC 及其模块的选择 | 第27-29页 |
| 3.3.2 触摸屏的选择 | 第29-32页 |
| 3.3.3 分布式 I/O 模块 ET200M | 第32-33页 |
| 3.3.4 变频器 MM440 | 第33-34页 |
| 3.4 立体车库控制系统 PROFIBUS 网络组态 | 第34-35页 |
| 3.5 控制电路设计 | 第35-53页 |
| 3.5.1 载车板传感器安装位置 | 第35-38页 |
| 3.5.2 变频调速设计 | 第38-47页 |
| 3.5.3 PLC I/O 资源分配 | 第47-51页 |
| 3.5.4 PLC 系统电路原理图 | 第51-53页 |
| 4 立体车库控制系统软件设计 | 第53-68页 |
| 4.1 PLC 及触摸屏编程软件的介绍 | 第53-55页 |
| 4.1.1 PLC 编程软件介绍 | 第53-54页 |
| 4.1.2 触摸屏编程软件介绍 | 第54-55页 |
| 4.2 PLC 程序设计 | 第55-63页 |
| 4.2.1 车库 PLC 控制系统的硬件组态 | 第55-57页 |
| 4.2.2 PLC 控制流程 | 第57页 |
| 4.2.3 PLC 和变频器之间的通信 | 第57-59页 |
| 4.2.4 PLC 串口程序设计 | 第59-63页 |
| 4.3 触摸屏组态程序设计 | 第63-68页 |
| 4.3.1 触摸屏和 PLC 的连接建立 | 第63-64页 |
| 4.3.2 触摸屏画面的组态 | 第64-66页 |
| 4.3.3 触摸屏变量的组态 | 第66-68页 |
| 5 立体车库控制系统调试 | 第68-72页 |
| 5.1 系统模块化调试 | 第68-70页 |
| 5.1.1 PLC 部分的模块化调试 | 第68-69页 |
| 5.1.2 触摸屏部分的调试 | 第69-70页 |
| 5.2 实验室实物调试 | 第70-71页 |
| 5.2.1 实物调试注意事项 | 第70页 |
| 5.2.2 实验室调试 | 第70-71页 |
| 5.3 调试结论与分析 | 第71-72页 |
| 结论与展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第76页 |