面向HEV动力总成控制器功能安全测试的HIL系统
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 混合动力汽车发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外混合动力汽车发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内混合动力汽车发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 混合动力关键技术 | 第14-15页 |
| 1.4 控制器开发与道路车辆功能安全 | 第15-20页 |
| 1.4.1 控制器开发流程 | 第15-17页 |
| 1.4.2 道路车辆功能安全 | 第17-20页 |
| 1.5 本课题研究内容与意义 | 第20-22页 |
| 第二章 动力总成控制器的构成及其功能安全测试内容 | 第22-32页 |
| 2.1 混合动力整车结构 | 第22-26页 |
| 2.2 HEV动力总成控制器 | 第26-30页 |
| 2.2.1 动力总成控制器硬件功能 | 第26-28页 |
| 2.2.2 动力总成控制器软件功能 | 第28-30页 |
| 2.2.2.1 底层软件 | 第28页 |
| 2.2.2.2 应用层软件 | 第28-30页 |
| 2.3 功能安全测试内容 | 第30-31页 |
| 2.3.1 功能测试 | 第30-31页 |
| 2.3.2 安全测试 | 第31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 面向功能安全测试的硬件在环仿真系统的搭建 | 第32-59页 |
| 3.1 dSPACE硬件在环仿真系统 | 第32-37页 |
| 3.1.1 dSPACE硬件环境 | 第33-34页 |
| 3.1.2 dSPACE软件环境 | 第34-37页 |
| 3.1.2.1 RTW | 第34-36页 |
| 3.1.2.2 RTI | 第36页 |
| 3.1.2.3 ControlDesk | 第36-37页 |
| 3.2 HIL系统建立规范 | 第37-39页 |
| 3.3 开环测试HIL平台的建立 | 第39-42页 |
| 3.3.1 接口模型 | 第39页 |
| 3.3.2 ControlDesk开环测试界面 | 第39-40页 |
| 3.3.3 开环测试HIL平台验证 | 第40-42页 |
| 3.4 闭环测试HIL平台的建立 | 第42-56页 |
| 3.4.1 整车模型 | 第42-55页 |
| 3.4.1.1 控制器模型 | 第43页 |
| 3.4.1.2 发动机模型 | 第43-45页 |
| 3.4.1.3 电机模型 | 第45-49页 |
| 3.4.1.4 电池模型 | 第49-53页 |
| 3.4.1.5 传动系统模型 | 第53-54页 |
| 3.4.1.6 车辆动力学模型 | 第54-55页 |
| 3.4.2 ControlDesk闭环监控界面 | 第55页 |
| 3.4.3 闭环测试HIL平台验证 | 第55-56页 |
| 3.5 安全测试HIL平台的建立 | 第56-57页 |
| 3.6 本章小结 | 第57-59页 |
| 第四章 功能安全测试 | 第59-70页 |
| 4.1 测试用例设计方法 | 第59-60页 |
| 4.2 动力总成控制器功能测试 | 第60-66页 |
| 4.2.1 底层功能测试 | 第60-63页 |
| 4.2.1.1 AD模块测试 | 第60-61页 |
| 4.2.1.2 IO模块测试 | 第61-62页 |
| 4.2.1.3 CAN通讯功能测试 | 第62-63页 |
| 4.2.2 应用层功能测试 | 第63-66页 |
| 4.2.2.1 应用层功能 | 第63-65页 |
| 4.2.2.2 应用层功能测试 | 第65-66页 |
| 4.3 动力总成控制器安全测试 | 第66-68页 |
| 4.3.1 继电器失效 | 第66-67页 |
| 4.3.2 功能安全验证 | 第67-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第70-72页 |
| 5.1 全文总结 | 第70-71页 |
| 5.2 工作展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录A 参与项目情况 | 第77页 |
