航天产品电缆数字化布局设计研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-11页 |
| 1.2 研究现状与进展 | 第11-19页 |
| 1.2.1 电缆制作的传统模式 | 第11-13页 |
| 1.2.2 电缆的数字化布局设计技术 | 第13-16页 |
| 1.2.3 柔性电缆的物理建模 | 第16-18页 |
| 1.2.4 商品化软件系统 | 第18页 |
| 1.2.5 存在的问题 | 第18-19页 |
| 1.3 课题来源与研究意义 | 第19页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第19页 |
| 1.3.2 研究意义 | 第19页 |
| 1.4 论文内容与组织结构 | 第19-21页 |
| 第2章 电缆的数字化建模 | 第21-34页 |
| 2.1 前言 | 第21页 |
| 2.2 电缆数字化模型的组成与建模过程 | 第21-23页 |
| 2.2.1 线缆数字化建模的意义 | 第21-22页 |
| 2.2.2 电缆数字化模型的组成 | 第22-23页 |
| 2.2.3 电缆数字化建模过程 | 第23页 |
| 2.3 电缆的数字化模型 | 第23-29页 |
| 2.3.1 电缆的特征 | 第24-25页 |
| 2.3.2 基本元素定义 | 第25-26页 |
| 2.3.3 拓扑结构信息表达 | 第26-28页 |
| 2.3.4 与拓扑结构信息关联的其他信息 | 第28-29页 |
| 2.4 电缆元件库 | 第29-31页 |
| 2.4.1 电缆元件库概述 | 第29-30页 |
| 2.4.2 电缆元件的特征参数表达 | 第30-31页 |
| 2.5 电缆虚拟实体模型 | 第31-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 电缆的空间路径搜索算法 | 第34-48页 |
| 3.1 前言 | 第34页 |
| 3.2 电缆路径搜索的问题描述 | 第34-36页 |
| 3.2.1 问题抽象与简化 | 第34-35页 |
| 3.2.2 问题的数学描述 | 第35-36页 |
| 3.3 基于采样的路径搜索算法 | 第36-38页 |
| 3.3.1 快速扩展随机树算法（RRT） | 第36-38页 |
| 3.3.2 随机路径图法（PRM） | 第38页 |
| 3.4 电缆的空间路径搜索算法 | 第38-45页 |
| 3.4.1 算法的提出 | 第39-40页 |
| 3.4.2 算法描述 | 第40-41页 |
| 3.4.3 目标引导的采样策略 | 第41页 |
| 3.4.4 树节点上的扩展概率 | 第41-42页 |
| 3.4.5 障碍物边缘的扩展策略 | 第42-43页 |
| 3.4.6 路径的后处理 | 第43-45页 |
| 3.4.7 算例 | 第45页 |
| 3.5 布局信息管理与输出 | 第45-47页 |
| 3.5.1 布局结果的输出方式 | 第45-46页 |
| 3.5.2 平面展开图的画图算法 | 第46-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 电缆的数字化布局设计 | 第48-56页 |
| 4.1 前言 | 第48页 |
| 4.2 电缆数字化布局设计的内涵 | 第48-52页 |
| 4.2.1 电缆布局设计 | 第48-50页 |
| 4.2.2 电缆数字化布局设计流程 | 第50-52页 |
| 4.3 产品数字样机的建立 | 第52-53页 |
| 4.4 电缆的交互式布局设计 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 系统实现 | 第56-73页 |
| 5.1 前言 | 第56页 |
| 5.2 系统概况 | 第56-58页 |
| 5.2.1 系统总体开发目标 | 第56-57页 |
| 5.2.2 系统开发和运行环境 | 第57-58页 |
| 5.3 系统分析与设计 | 第58-65页 |
| 5.3.1 系统业务分析 | 第58-59页 |
| 5.3.2 系统功能模块和架构 | 第59-61页 |
| 5.3.3 系统数据接口设计 | 第61-62页 |
| 5.3.4 面向对象的分析与设计 | 第62-65页 |
| 5.4 系统实现与实例验证 | 第65-72页 |
| 5.4.1 系统基本界面 | 第65-67页 |
| 5.4.2 电缆的数字化布局设计 | 第67-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读学位期间发表的论文及其它研究成果 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 个人简历 | 第82页 |
