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航天产品电缆数字化布局设计研究

摘要第4-5页
Abstract第5页
目录第6-9页
第1章 绪论第9-21页
    1.1 课题背景第9-11页
    1.2 研究现状与进展第11-19页
        1.2.1 电缆制作的传统模式第11-13页
        1.2.2 电缆的数字化布局设计技术第13-16页
        1.2.3 柔性电缆的物理建模第16-18页
        1.2.4 商品化软件系统第18页
        1.2.5 存在的问题第18-19页
    1.3 课题来源与研究意义第19页
        1.3.1 课题来源第19页
        1.3.2 研究意义第19页
    1.4 论文内容与组织结构第19-21页
第2章 电缆的数字化建模第21-34页
    2.1 前言第21页
    2.2 电缆数字化模型的组成与建模过程第21-23页
        2.2.1 线缆数字化建模的意义第21-22页
        2.2.2 电缆数字化模型的组成第22-23页
        2.2.3 电缆数字化建模过程第23页
    2.3 电缆的数字化模型第23-29页
        2.3.1 电缆的特征第24-25页
        2.3.2 基本元素定义第25-26页
        2.3.3 拓扑结构信息表达第26-28页
        2.3.4 与拓扑结构信息关联的其他信息第28-29页
    2.4 电缆元件库第29-31页
        2.4.1 电缆元件库概述第29-30页
        2.4.2 电缆元件的特征参数表达第30-31页
    2.5 电缆虚拟实体模型第31-33页
    2.6 本章小结第33-34页
第3章 电缆的空间路径搜索算法第34-48页
    3.1 前言第34页
    3.2 电缆路径搜索的问题描述第34-36页
        3.2.1 问题抽象与简化第34-35页
        3.2.2 问题的数学描述第35-36页
    3.3 基于采样的路径搜索算法第36-38页
        3.3.1 快速扩展随机树算法(RRT)第36-38页
        3.3.2 随机路径图法(PRM)第38页
    3.4 电缆的空间路径搜索算法第38-45页
        3.4.1 算法的提出第39-40页
        3.4.2 算法描述第40-41页
        3.4.3 目标引导的采样策略第41页
        3.4.4 树节点上的扩展概率第41-42页
        3.4.5 障碍物边缘的扩展策略第42-43页
        3.4.6 路径的后处理第43-45页
        3.4.7 算例第45页
    3.5 布局信息管理与输出第45-47页
        3.5.1 布局结果的输出方式第45-46页
        3.5.2 平面展开图的画图算法第46-47页
    3.6 本章小结第47-48页
第4章 电缆的数字化布局设计第48-56页
    4.1 前言第48页
    4.2 电缆数字化布局设计的内涵第48-52页
        4.2.1 电缆布局设计第48-50页
        4.2.2 电缆数字化布局设计流程第50-52页
    4.3 产品数字样机的建立第52-53页
    4.4 电缆的交互式布局设计第53-54页
    4.5 本章小结第54-56页
第5章 系统实现第56-73页
    5.1 前言第56页
    5.2 系统概况第56-58页
        5.2.1 系统总体开发目标第56-57页
        5.2.2 系统开发和运行环境第57-58页
    5.3 系统分析与设计第58-65页
        5.3.1 系统业务分析第58-59页
        5.3.2 系统功能模块和架构第59-61页
        5.3.3 系统数据接口设计第61-62页
        5.3.4 面向对象的分析与设计第62-65页
    5.4 系统实现与实例验证第65-72页
        5.4.1 系统基本界面第65-67页
        5.4.2 电缆的数字化布局设计第67-72页
    5.5 本章小结第72-73页
结论第73-75页
参考文献第75-79页
攻读学位期间发表的论文及其它研究成果第79-81页
致谢第81-82页
个人简历第82页

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