基于Pro/E与ANSYS的双轴精密转台结构分析和优化研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外转台概况 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外转台研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内转台研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 基于有限元法的转台结构分析发展概况 | 第11-13页 |
| 1.4 结构优化设计发展概况 | 第13-14页 |
| 1.5 伺服系统发展概况 | 第14页 |
| 1.6 课题主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 双轴测试台总体结构设计研究 | 第16-29页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 双轴测试台总体设计方案 | 第16-18页 |
| 2.2.1 双轴测试台功能特性分析 | 第16-17页 |
| 2.2.2 双轴测试台总体方案 | 第17-18页 |
| 2.3 双轴测试台关键组成部分设计研究 | 第18-24页 |
| 2.3.1 关键轴系研究 | 第19页 |
| 2.3.2 关键部件选择及机械精度控制 | 第19-24页 |
| 2.4 台体结构三维实体建模研究 | 第24-28页 |
| 2.4.1 参数化设计在内框建模上的应用 | 第24-26页 |
| 2.4.2 台体三维建模及装配的研究 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 双轴测试台动静态特性分析 | 第29-45页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 有限元法分析原理 | 第29-32页 |
| 3.3 双轴测试台静态特性分析 | 第32-39页 |
| 3.3.1 载荷研究 | 第33-34页 |
| 3.3.2 合理简化后的有限元模型构建 | 第34-36页 |
| 3.3.3 基于四面体、六面体法的网格划分研究 | 第36-37页 |
| 3.3.4 边界条件及载荷施加方法研究 | 第37-38页 |
| 3.3.5 结果分析校核 | 第38-39页 |
| 3.4 双轴测试台模态态分析 | 第39-44页 |
| 3.4.1 模态分析理论在转台上的应用 | 第39-42页 |
| 3.4.2 自由边界条件下的模态分析 | 第42-43页 |
| 3.4.3 结果分析校核 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于响应面法的内框优化设计 | 第45-56页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 响应面法理论研究 | 第45-47页 |
| 4.3 内框优化研究 | 第47-55页 |
| 4.3.1 响应面法应用流程 | 第47页 |
| 4.3.2 基于响应面法的内框优化方法研究 | 第47-53页 |
| 4.3.3 优化结果分析 | 第53-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 内环伺服控制系统分析与设计 | 第56-68页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 伺服系统模型建立 | 第56-59页 |
| 5.2.1 系统数学模型 | 第56-57页 |
| 5.2.2 系统模型参数识别 | 第57-59页 |
| 5.3 校正控制器设计 | 第59-67页 |
| 5.3.1 控制器设计理论依据 | 第60-61页 |
| 5.3.2 内环伺服系统控制器设计 | 第61-65页 |
| 5.3.3 控制系统性能仿真分析 | 第65-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 个人简历 | 第76页 |
