电液仿真转台谐振抑制方法的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1. 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2. 国内外研究概况 | 第10-12页 |
| 1.2.1. 国内外电液仿真转台研究概况 | 第10-11页 |
| 1.2.2. 国内外在抑制谐振方面的研究 | 第11-12页 |
| 1.3. 阀控马达电液位置系统控制方法概述 | 第12页 |
| 1.4. 正弦扫频 | 第12-14页 |
| 1.5. 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 液压谐振的抑制 | 第16-33页 |
| 2.1. 引言 | 第16页 |
| 2.2. 具有结构柔性的电液位置伺服系统数学模型 | 第16-22页 |
| 2.2.1. 考虑机械结构柔性的必要性 | 第16页 |
| 2.2.2. 柔性件的选取 | 第16-17页 |
| 2.2.3. 液压动力机构基本数学模型 | 第17-20页 |
| 2.2.4. 电液位置伺服系统数学模型 | 第20-21页 |
| 2.2.5. 系统参数计算 | 第21-22页 |
| 2.3. 电液位置伺服系统控制方法设计 | 第22-28页 |
| 2.3.1. 控制方法概述 | 第22-23页 |
| 2.3.2. 加速度环设计 | 第23-27页 |
| 2.3.3. 位置环设计与前馈复合控制 | 第27-28页 |
| 2.4. 系统时域仿真分析 | 第28-32页 |
| 2.4.1. 单位阶跃响应 | 第29-30页 |
| 2.4.2. 正弦信号响应 | 第30页 |
| 2.4.3. 系统正弦扫频 | 第30-32页 |
| 2.5. 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 机械谐振的抑制 | 第33-47页 |
| 3.1. 引言 | 第33页 |
| 3.2. 连续陷波滤波器及其对机械谐振的抑制 | 第33-40页 |
| 3.2.1. 陷波滤波器的数学模型 | 第33-35页 |
| 3.2.2. 陷波滤波器的参数调整 | 第35-38页 |
| 3.2.3. 陷波滤波器对机械谐振的抑制效果 | 第38-40页 |
| 3.3. 离散陷波滤波器及其性能分析 | 第40-42页 |
| 3.3.1. 离散陷波滤波器 | 第41页 |
| 3.3.2. 离散陷波滤波器的滤波性能分析 | 第41-42页 |
| 3.4. 机械系统模态分析 | 第42-46页 |
| 3.4.1. 模态分析的意义及作用 | 第42-43页 |
| 3.4.2. 模态分析的过程 | 第43-45页 |
| 3.4.3. 模态分析的结果及分析 | 第45-46页 |
| 3.5. 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 电液仿真转台谐振抑制实验 | 第47-62页 |
| 4.1. 引言 | 第47页 |
| 4.2. 实验设计 | 第47-52页 |
| 4.2.1. 实验机械结构构成 | 第47-48页 |
| 4.2.2. 控制系统硬件及传感器 | 第48-50页 |
| 4.2.3. 实验交互软件架构 | 第50-51页 |
| 4.2.4. 实验交互软件界面 | 第51-52页 |
| 4.3. 系统辨识 | 第52-53页 |
| 4.4. 系统性能调试实验 | 第53-55页 |
| 4.5. 系统闭环扫频及谐振抑制实验 | 第55-61页 |
| 4.6. 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
