| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题来源及背景 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 课题研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.4 课题主要研究的内容 | 第11-14页 |
| 1.4.1 课题主要内容 | 第11-13页 |
| 1.4.2 论文内容结构介绍 | 第13-14页 |
| 2 系统要求及总体设计 | 第14-19页 |
| 2.1 系统要求 | 第14-15页 |
| 2.1.1 硬件功能要求 | 第14页 |
| 2.1.2 软件功能要求 | 第14-15页 |
| 2.1.3 总体性能要求 | 第15页 |
| 2.2 总体结构方案设计 | 第15-17页 |
| 2.3 研制步骤 | 第17-19页 |
| 3 硬件设计 | 第19-37页 |
| 3.1 硬件总体设计 | 第19页 |
| 3.2 各个模块在FPGA中集成 | 第19-31页 |
| 3.2.1 FPGA芯片引脚分配 | 第19-22页 |
| 3.2.2 各模块在FPGA中的结构 | 第22-27页 |
| 3.2.3 FPGA中总线结构的优化 | 第27-31页 |
| 3.3 各个模块的接口电路设计 | 第31-36页 |
| 3.3.1 AD测头接口电路 | 第32-33页 |
| 3.3.2 位置光栅接口电路 | 第33-34页 |
| 3.3.3 电机驱动接口电路 | 第34-35页 |
| 3.3.4 开关量接口电路 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 软件设计 | 第37-57页 |
| 4.1 软件总体设计 | 第37-39页 |
| 4.2 底层软件开发平台搭建 | 第39-50页 |
| 4.2.1 底层软件开发平台功能要求 | 第39页 |
| 4.2.2 底层软件开发平台结构组成 | 第39-43页 |
| 4.2.3 上下位机软件交互过程 | 第43-46页 |
| 4.2.4 底层函数开发流程 | 第46-50页 |
| 4.3 已开发底层软件说明 | 第50-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 实验结果与测试分析 | 第57-72页 |
| 5.1 控制器调试过程及实验测试方式 | 第57-58页 |
| 5.2 在诊断程序上测试控制器 | 第58-69页 |
| 5.2.1 基于CAMAC总线和PCI插槽与上位通信的实验 | 第58-62页 |
| 5.2.2 基于CAMAC总线和以太网与上位机通信的实验 | 第62-66页 |
| 5.2.3 基于以太网和上位通信的实验 | 第66-69页 |
| 5.3 在CNC齿轮测量中心上测试控制器 | 第69-70页 |
| 5.4 实验结果总体分析 | 第70-72页 |
| 6 结论与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 结论 | 第72-73页 |
| 6.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-81页 |
| 附录 | 第81-82页 |