| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 图表清单 | 第8-11页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 论文研究的背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状与分析 | 第14-18页 |
| 1.3 本文的主要内容与结构 | 第18-21页 |
| 第二章 超流体干涉陀螺的工作原理研究 | 第21-31页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 超流氦的物理特性分析 | 第21-22页 |
| 2.2.1 超流氦的二流体模型 | 第21-22页 |
| 2.2.2 超流氦的交流约瑟夫森效应 | 第22页 |
| 2.3 超流体干涉陀螺的工作机理研究 | 第22-29页 |
| 2.3.1 基于双弱连接的超流体干涉仪敏感角速度原理 | 第23-24页 |
| 2.3.2 超流体流量的幅值检测原理 | 第24-25页 |
| 2.3.3 超流体流量的驱动原理 | 第25-27页 |
| 2.3.4 基于热相移注入的幅值锁定原理 | 第27-28页 |
| 2.3.5 超流体干涉陀螺的角速度信息提取方法研究 | 第28-29页 |
| 2.4 超流体干涉陀螺的关键问题分析 | 第29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 超流体干涉陀螺的量程扩展系统控制方案设计 | 第31-40页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 超流体环路中热相移产生原理 | 第31-32页 |
| 3.3 基于幅值锁定的控制方案设计与仿真 | 第32-39页 |
| 3.3.1 基于幅值锁定的超流体干涉陀螺仿真试验 | 第32-36页 |
| 3.3.2 基于 Fuzzy-PID 的控制方案设计 | 第36-38页 |
| 3.3.3 仿真结果与分析 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 超流体干涉陀螺角速度信息提取的改进方案研究 | 第40-51页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 超流体干涉陀螺噪声特性研究 | 第40-42页 |
| 4.3 基于滤波估计的角速度信息提取方法 | 第42-50页 |
| 4.3.1 超流体干涉陀螺状态方程和测量方程的建立 | 第43-44页 |
| 4.3.2 EKF 滤波算法的设计仿真与分析 | 第44-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 超流体干涉陀螺半物理仿真平台实现 | 第51-60页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 超流体干涉陀螺半物理仿真系统的研究与设计 | 第51-55页 |
| 5.2.1 超流体干涉陀螺半物理仿真系统整体结构设计 | 第51-52页 |
| 5.2.2 平台软件流程的设计及交互界面设计 | 第52-54页 |
| 5.2.3 平台通信接口及协议设计 | 第54-55页 |
| 5.3 仿真的实现与结果分析 | 第55-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结和展望 | 第60-62页 |
| 6.1 本文的主要内容和创新点 | 第60-61页 |
| 6.2 后续研究工作的展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 在学期间的研究成果及学术论文 | 第67页 |
