基于无人机倾斜影像的多片测图方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 研究的内容 | 第15页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第15-19页 |
| 2 无人机倾斜摄影测量 | 第19-29页 |
| 2.1 传统无人机遥感测量 | 第19-23页 |
| 2.1.1 无人机的种类的划分 | 第19-21页 |
| 2.1.2 无人机低空测量的特点 | 第21页 |
| 2.1.3 无人机低空遥感处理流程 | 第21-23页 |
| 2.2 无人机倾斜影像 | 第23-25页 |
| 2.3 无人机倾斜低空摄影 | 第25-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 立体测图的基本原理与方法 | 第29-45页 |
| 3.1 立体测图的概述 | 第29-31页 |
| 3.1.1 视差的概念 | 第30-31页 |
| 3.1.2 人造立体视觉 | 第31页 |
| 3.2 三维立体显示技术 | 第31-33页 |
| 3.3 共线条件方程 | 第33-37页 |
| 3.3.1 像片的方位元素 | 第33-35页 |
| 3.3.2 共线条件方程 | 第35-37页 |
| 3.4 相对定向与绝对定向 | 第37-42页 |
| 3.4.1 相对定向 | 第37-40页 |
| 3.4.2 绝对定向 | 第40-42页 |
| 3.5 立体测图方法 | 第42-44页 |
| 3.5.1 模拟法立体测图 | 第42-43页 |
| 3.5.2 解析法立体测图 | 第43-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 基于无人机倾斜影像的多片测图 | 第45-64页 |
| 4.1 引言 | 第45-48页 |
| 4.2 多片测图的基本原理 | 第48-55页 |
| 4.2.1 多片前方交会 | 第48-51页 |
| 4.2.2 多片测图的思路 | 第51-55页 |
| 4.3 多片测图影像选取策略 | 第55-59页 |
| 4.3.1 通过光线方向筛选 | 第55-56页 |
| 4.3.2 通过物方范围筛选 | 第56-57页 |
| 4.3.3 通过交会角筛选 | 第57页 |
| 4.3.4 通过投影筛选 | 第57-58页 |
| 4.3.5 通过距离影像中心距离来筛选 | 第58页 |
| 4.3.6 通过分辨率进行筛选 | 第58-59页 |
| 4.4 多片测图的基本流程 | 第59-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-64页 |
| 5 实验分析 | 第64-72页 |
| 5.1 实验数据准备 | 第64页 |
| 5.2 多片测图与立体测图精度对比 | 第64-66页 |
| 5.3 多片测图与实测精度对比 | 第66-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
