| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 交流电机无速度传感器控制方法概述 | 第8-10页 |
| 1.3 永磁同步电机滑模观测器无速度传感器控制研究现状 | 第10-12页 |
| 1.4 论文主要内容 | 第12-14页 |
| 2 考虑负载扰动的永磁同步电机滑模观测器无速度传感器控制原理 | 第14-24页 |
| 2.1 滑模变结构原理 | 第14页 |
| 2.2 滑模观测器无速度传感器设计及电磁转矩分析 | 第14-19页 |
| 2.2.1 转子位置滑模观测器设计 | 第14-17页 |
| 2.2.2 电磁转矩分析 | 第17-19页 |
| 2.3 考虑负载扰动的滑模观测器无速度传感器控制策略 | 第19-23页 |
| 2.3.1 基于扰动观测器的负载转矩估计原理 | 第19-21页 |
| 2.3.2 基于扩展滑模观测器的负载转矩估计原理 | 第21-22页 |
| 2.3.3 负载转矩扰动补偿设计 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 考虑负载扰动的永磁同步电机滑模观测器无速度传感器控制策略仿真分析 | 第24-38页 |
| 3.1 考虑负载扰动的滑模观测器无速度传感器控制策略仿真模型建立 | 第24-25页 |
| 3.2 考虑负载扰动的滑模观测器无速度传感器控制策略仿真结果及分析 | 第25-29页 |
| 3.2.1 基于扰动观测器的滑模观测器无速度传感器控制策略仿真结果及分析 | 第25-27页 |
| 3.2.2 双滑模观测器无速度传感器控制策略仿真结果及分析 | 第27-29页 |
| 3.3 仿真结果对比分析 | 第29-37页 |
| 3.3.1 动态性能仿真对比分析 | 第29-33页 |
| 3.3.2 稳态性能仿真对比分析 | 第33-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 控制系统软硬件设计 | 第38-45页 |
| 4.1 两电平逆变器硬件结构 | 第38-40页 |
| 4.2 控制系统软件设计 | 第40-44页 |
| 4.2.1 软件架构 | 第40页 |
| 4.2.2 程序执行时序设计 | 第40-42页 |
| 4.2.3 控制算法流程设计 | 第42-44页 |
| 4.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 5 考虑负载扰动的永磁同步电机滑模观测器无速度传感器控制策略实验分析 | 第45-56页 |
| 5.1 基于扰动观测器的滑模观测器无速度传感器控制策略实验结果 | 第45-46页 |
| 5.2 双滑模观测器无速度传感器控制策略实验结果 | 第46-48页 |
| 5.3 实验结果对比分析 | 第48-55页 |
| 5.3.1 动态性能实验对比分析 | 第48-52页 |
| 5.3.2 稳态性能实验对比分析 | 第52-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 6 全文总结与展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 附录 | 第62-63页 |
| 在校期间录用及发表的论文 | 第63页 |
