永磁同步电机无差拍电流预测控制研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1.绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 永磁同步电机基本控制 | 第8-9页 |
| 1.2.1 恒压频比控制 | 第8-9页 |
| 1.2.2 矢量控制 | 第9页 |
| 1.2.3 直接转矩控制 | 第9页 |
| 1.3 预测控制发展现状 | 第9-12页 |
| 1.4 滑模变结构控制 | 第12-13页 |
| 1.5 课题的主要工作 | 第13-14页 |
| 2.电机控制理论基础 | 第14-24页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构原理 | 第14页 |
| 2.1.1 PMSM的结构 | 第14页 |
| 2.2 PMSM数学模型的坐标变换 | 第14-16页 |
| 2.2.1 abc/αβ坐标 | 第14-15页 |
| 2.2.2 αβ/dq坐标变换 | 第15-16页 |
| 2.2.3 abc/dq坐标变换 | 第16页 |
| 2.3 PMSM的数学模型 | 第16-18页 |
| 2.3.1 PMSM在αβ坐标下的数学模型 | 第17页 |
| 2.3.2 PMSM在dq坐标下的数学模型 | 第17-18页 |
| 2.4 电压空间矢量脉宽调制技术(SVPWM) | 第18-22页 |
| 2.4.1 SVPWM空间调制原理 | 第18-21页 |
| 2.4.2 SVPWM算法实现 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-24页 |
| 3.矢量控制及无差拍电流预测控制 | 第24-36页 |
| 3.1 传统的矢量控制 | 第24-27页 |
| 3.1.1 矢量控制的不同方式 | 第24-25页 |
| 3.1.2 仿真结果及分析 | 第25-27页 |
| 3.2 无差拍电流预测控制 | 第27-34页 |
| 3.2.1 电机无差拍电流预测控制数学模型 | 第27-29页 |
| 3.2.2 无差拍电流预测控制原理 | 第29-30页 |
| 3.2.3 无差拍电流预测控制参数稳定性分析 | 第30-31页 |
| 3.2.4 仿真结果及分析 | 第31-34页 |
| 3.3 小结 | 第34-36页 |
| 4.基于滑模变结构的扰动观测器和速度控制器 | 第36-50页 |
| 4.1 滑模变结构 | 第36-38页 |
| 4.1.1 滑模设计基本原则 | 第37-38页 |
| 4.2 无差拍电流预测控制扰动滑模观测器 | 第38-45页 |
| 4.2.1 电流和扰动滑模观测器设计 | 第39-42页 |
| 4.2.2 仿真结果及分析 | 第42-45页 |
| 4.3 无差拍电流预测控制速度滑模控制器 | 第45-49页 |
| 4.3.1 PMSM速度环滑模控制器设计 | 第45-47页 |
| 4.3.2 仿真验证 | 第47-49页 |
| 4.4 小结 | 第49-50页 |
| 5.系统软硬件设计 | 第50-60页 |
| 5.1 实验系统的硬件设计 | 第50-53页 |
| 5.1.1 主功率电路 | 第50-51页 |
| 5.1.2 电流采集电路 | 第51页 |
| 5.1.3 母线电压采集电路 | 第51-52页 |
| 5.1.4 不同等级电压电路 | 第52页 |
| 5.1.5 IPM隔离电路 | 第52-53页 |
| 5.1.6 过压保护电路 | 第53页 |
| 5.2 系统软件电路设计 | 第53-55页 |
| 5.2.1 初始化及全局变量定义 | 第53-54页 |
| 5.2.2 主中断程序流程图 | 第54-55页 |
| 5.2.3 SVPWM产生程序流程图 | 第55页 |
| 5.2.4 保护处理 | 第55页 |
| 5.3 实验验证 | 第55-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 6.全文总结及展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
