| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 混合动力四轮驱动汽车系统分类及特点 | 第10-14页 |
| 1.2.1 混合动力四轮驱动系统分类 | 第10-13页 |
| 1.2.2 混合动力四轮驱动汽车系统的特点 | 第13-14页 |
| 1.3 混合动力四轮驱动汽车的牵引力控制 | 第14-16页 |
| 1.3.1 汽车牵引力控制系统的原理 | 第14-15页 |
| 1.3.2 混合动力四轮驱动汽车的驱动防滑 | 第15-16页 |
| 1.4 混合动力汽车牵引力控制系统的发展历史和研究动态 | 第16-19页 |
| 1.4.1 国外研究动态 | 第16-17页 |
| 1.4.2 国内研究动态 | 第17-19页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 2 分离轴式混合动力四轮驱动汽车动力学模型 | 第21-39页 |
| 2.1 整车系统结构方案及动力参数 | 第21-23页 |
| 2.2 分离轴式混合动力四轮驱动汽车仿真模型构架 | 第23-24页 |
| 2.3 动力传动系统关键部件模型、整车模型及辅助计算模块 | 第24-38页 |
| 2.3.1 发动机模型 | 第24-25页 |
| 2.3.2 驱动电机模型 | 第25-26页 |
| 2.3.3 电液式限滑差速器模型 | 第26-27页 |
| 2.3.4 传动系统模型 | 第27-30页 |
| 2.3.5 轮胎模型 | 第30-32页 |
| 2.3.6 整车模型 | 第32-36页 |
| 2.3.7 辅助计算模块 | 第36-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 3 分离轴式混合动力四轮驱动汽车前后独立驱动轴扭矩分配控制策略研究 | 第39-51页 |
| 3.1 前、后轴动力源驱动转矩预分配策略 | 第39-45页 |
| 3.1.1 能量管理控制策略 | 第39-41页 |
| 3.1.2 驾驶员需求转矩 | 第41-42页 |
| 3.1.3 前、后轴驱动转矩分配比的确定 | 第42-43页 |
| 3.1.4 四轮驱动模式下各动力源的转矩分配 | 第43-45页 |
| 3.2 轴间转矩协调层 | 第45-48页 |
| 3.2.1 前、后轴驱动转矩优化分配原则 | 第45-46页 |
| 3.2.2 车辆加减速中前、后轴驱动转矩分配方法 | 第46-48页 |
| 3.3 防滑层 | 第48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-51页 |
| 4 分离轴式混合动力四轮驱动汽车牵引力控制策略研究 | 第51-63页 |
| 4.1 牵引力控制系统的控制原则和控制目标 | 第51-55页 |
| 4.1.1 牵引力控制原则 | 第51-52页 |
| 4.1.2 牵引力控制目标 | 第52-55页 |
| 4.2 牵引力控制系统的控制算法比较 | 第55-57页 |
| 4.2.1 逻辑门限控制算法 | 第55页 |
| 4.2.2 PID控制算法 | 第55页 |
| 4.2.3 滑模变结构控制算法 | 第55-56页 |
| 4.2.4 最优控制算法 | 第56页 |
| 4.2.5 模糊控制算法 | 第56页 |
| 4.2.6 神经网络控制算法 | 第56-57页 |
| 4.3 牵引力控制系统控制策略制定 | 第57-62页 |
| 4.3.1 牵引力控制系统控制方案及控制流程 | 第57-58页 |
| 4.3.2 加速踏板开度信号修正控制策略 | 第58-60页 |
| 4.3.3 前、后轴需求转矩控制策略 | 第60-61页 |
| 4.3.4 前、后限滑差速器限滑转矩控制策略 | 第61-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 分离轴式混合动力四轮驱动汽车牵引力控制策略仿真研究 | 第63-77页 |
| 5.1 四轮驱动汽车牵引力控制仿真建模 | 第63-66页 |
| 5.2 仿真结果与分析 | 第66-75页 |
| 5.2.1 低附着均一路面直线加速行驶 | 第66-69页 |
| 5.2.2 分离路面直线加速行驶 | 第69-72页 |
| 5.2.3 对接路面直线加速行驶 | 第72-75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-77页 |
| 6 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 总结 | 第77页 |
| 6.2 展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 附录 | 第85页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第85页 |
| B. 作者在攻读学位期间参与的科研项目目录 | 第85页 |
