| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 立体车库的市场需求与自身优势 | 第8-10页 |
| 1.2 立体车库国内外使用现状 | 第10-12页 |
| 1.3 立体车库国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.1 立体车库国外研究现状 | 第12页 |
| 1.3.2 立体车库国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要的研究内容 | 第13-15页 |
| 2 立体车库的特性及其机械结构 | 第15-23页 |
| 2.1 立体车库的类型与介绍 | 第15-20页 |
| 2.2 巷道堆垛式立体车库的机械结构 | 第20-22页 |
| 2.3 本章总结 | 第22-23页 |
| 3 现有立体车库的排队问题及一种效率提高的新策略 | 第23-36页 |
| 3.1 排队论 | 第23-27页 |
| 3.1.1 排队论的基本概念 | 第23-27页 |
| 3.1.2 排队模型表示 | 第27页 |
| 3.1.3 排队问题的重要运行指标 | 第27页 |
| 3.2 巷道堆垛式立体车库的排队 | 第27-30页 |
| 3.2.1 立体车库的排队模型与效能指标 | 第27-28页 |
| 3.2.2 立体车库的排队（M/M/S）过程 | 第28-30页 |
| 3.3 堆垛机数量 s 与服务速度μ配置 | 第30-35页 |
| 3.4 本章总结 | 第35-36页 |
| 4 巷道堆垛式立体车库的库位优化与存取策略 | 第36-53页 |
| 4.1 立体车库存取策略介绍 | 第36-37页 |
| 4.2 车库库位模型建立与行走路径耗时的参数设置 | 第37-43页 |
| 4.2.1 车位库位模型的建立 | 第37-40页 |
| 4.2.2 行走路径耗时的参数设置 | 第40-43页 |
| 4.3 各种存取策略下的堆垛机行走路径耗时 | 第43-52页 |
| 4.3.1 连续存车优先策略下的路径耗时分析 | 第43-46页 |
| 4.3.2 连续取车优先策略下的路径耗时分析 | 第46-48页 |
| 4.3.3 原地待命策略下的路径耗时分析 | 第48-50页 |
| 4.3.4 交叉存取策略下的路径耗时分析 | 第50-52页 |
| 4.3.5 各类存取车策略的总时间和平均时间公式计算 | 第52页 |
| 4.4 本章总结 | 第52-53页 |
| 5 不同库位分配下堆垛机运行速率μ的 MATLAB 仿真验证 | 第53-59页 |
| 5.1 各种存取车策略下的堆垛机耗时统计 | 第53-57页 |
| 5.1.1 库位在随机分配下的堆垛机耗时统计 | 第54-55页 |
| 5.1.2 库位在就近原则分配下的耗时统计 | 第55-57页 |
| 5.2 库位随机分配与就近原则的各类存取策略比较分析 | 第57-58页 |
| 5.3 本章总结 | 第58-59页 |
| 6 结论与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 论文主要结论 | 第59页 |
| 6.2 后绪工作展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 | 第65页 |
