| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11页 |
| 1.2 不确定关联大系统 | 第11-14页 |
| 1.3 预测控制 | 第14-17页 |
| 1.3.1 鲁棒预测控制 | 第15-16页 |
| 1.3.1.1 Min-max鲁棒预测控制 | 第15-16页 |
| 1.3.1.2 基于Tube的鲁棒预测控制 | 第16页 |
| 1.3.2 分散预测控制 | 第16-17页 |
| 1.4 Plug-and-Play操作 | 第17-18页 |
| 1.5 本文的内容框架 | 第18-19页 |
| 第2章 预备知识 | 第19-22页 |
| 2.1 不变集 | 第19-20页 |
| 2.2 分散控制 | 第20-22页 |
| 第3章 参数不确定关联大系统的分散鲁棒预测控制 | 第22-33页 |
| 3.1 问题描述 | 第22-25页 |
| 3.2 优化问题分析与求解 | 第25-30页 |
| 3.2.1 优化问题分析 | 第25-27页 |
| 3.2.2 优化问题求解 | 第27-30页 |
| 3.3 仿真算例 | 第30-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 数值界不确定大系统的Plug-and-Play分散鲁棒预测控制 | 第33-43页 |
| 4.1 问题描述 | 第33-35页 |
| 4.2 分散鲁棒预测控制器设计 | 第35-38页 |
| 4.3 鲁棒稳定性分析 | 第38页 |
| 4.4 Plug-and-Play操作 | 第38-39页 |
| 4.4.1 Plugging in Operation | 第38-39页 |
| 4.4.2 Unplugging Operation | 第39页 |
| 4.5 仿真实例 | 第39-42页 |
| 4.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 结论与展望 | 第43-45页 |
| 5.1 研究结论 | 第43页 |
| 5.2 研究展望 | 第43-45页 |
| 参考文献 | 第45-51页 |
| 作者简历 | 第51页 |
