受扰不确定广义系统的预测控制研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 研究背景及研究意义 | 第11页 |
| 1.2 广义系统概述 | 第11-14页 |
| 1.2.1 广义系统的概念 | 第11-13页 |
| 1.2.2 广义大系统的概念 | 第13页 |
| 1.2.3 广义大系统分散控制 | 第13-14页 |
| 1.3 模型预测控制 | 第14-16页 |
| 1.3.1 预测控制的概述 | 第14-15页 |
| 1.3.2 基于H￥理论的预测控制 | 第15页 |
| 1.3.3 基于输入状态稳定的预测控制 | 第15-16页 |
| 1.4 不确定广义系统 | 第16-18页 |
| 1.4.1 不确定广义系统预测控制 | 第17-18页 |
| 1.4.2 不确定广义大系统分散预测控制 | 第18页 |
| 1.5 论文主要工作框架 | 第18-20页 |
| 第2章 预备知识 | 第20-23页 |
| 2.1 系统输入状态稳定性 | 第20-21页 |
| 2.2 H￥控制 | 第21-22页 |
| 2.3 分散控制 | 第22-23页 |
| 第3章 基于输入状态稳定的不确定广义系统预测控制 | 第23-35页 |
| 3.1 问题描述 | 第23-24页 |
| 3.2 输入状态稳定性 | 第24-26页 |
| 3.3 基于输入状态稳定的鲁棒预测控制 | 第26-31页 |
| 3.4 输入状态稳定性分析 | 第31-32页 |
| 3.5 仿真算例 | 第32-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 不确定广义大系统分散鲁棒H￥预测控制 | 第35-45页 |
| 4.1 问题描述 | 第35-38页 |
| 4.2 分散鲁棒H￥预测控制器设计 | 第38-42页 |
| 4.3 鲁棒稳定性分析 | 第42页 |
| 4.4 数值算例 | 第42-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 不确定广义系统时滞依赖鲁棒H￥预测控制 | 第45-51页 |
| 5.1 问题描述 | 第45-46页 |
| 5.2 时滞依赖鲁棒H￥预测控制器设计 | 第46-49页 |
| 5.3 数值算例 | 第49-50页 |
| 5.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 结论 | 第51-53页 |
| 6.1 研究总结 | 第51页 |
| 6.2 研究展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-59页 |
| 作者简历 | 第59页 |
