| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题意义 | 第7页 |
| ·预测控制简介 | 第7-12页 |
| ·预测控制的发展历史 | 第7-9页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第9-10页 |
| ·预测控制的现状及发展方向 | 第10-12页 |
| ·预测控制的应用 | 第12页 |
| ·工业温度技术发展简介 | 第12-13页 |
| ·本文的主要工作与章节安排 | 第13-15页 |
| 2 广义预测控制的基本方法研究 | 第15-25页 |
| ·预测模型 | 第15-16页 |
| ·Diophantine方程的解法 | 第16-18页 |
| ·E_j(z~(-1))和F_j(z~(-1))的递推求解 | 第16-17页 |
| ·G_j(z~(-1))和H_j(z~(-1))的递推求解 | 第17-18页 |
| ·滚动优化 | 第18-19页 |
| ·在线辨识与校正 | 第19-20页 |
| ·参数变换对控制效果的影响 | 第20-21页 |
| ·仿真分析 | 第21-24页 |
| ·控制对象 | 第21页 |
| ·仿真结果 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 广义预测控制直接算法研究 | 第25-41页 |
| ·隐式广义预测控制算法原理 | 第25-28页 |
| ·矩阵G的求取 | 第25-26页 |
| ·预测向量f的求取 | 第26-27页 |
| ·GPC和DMC的控制规律的等价性 | 第27-28页 |
| ·仿真分析 | 第28-32页 |
| ·仿真对象 | 第28-29页 |
| ·仿真结果 | 第29-32页 |
| ·基于DSP的二阶对象控制实验 | 第32-39页 |
| ·系统框图 | 第32页 |
| ·控制对象 | 第32-33页 |
| ·转压电路 | 第33-34页 |
| ·跟踪信号 | 第34页 |
| ·实验结果分析 | 第34-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 4 基于DSP的IGPC温控系统实现 | 第41-59页 |
| ·水温控制系统的构成 | 第41-42页 |
| ·系统各硬件部分功能说明 | 第42-48页 |
| ·实验平台的构成 | 第42-43页 |
| ·控制器 | 第43-47页 |
| ·温度变送模块 | 第47-48页 |
| ·系统软件设计 | 第48-55页 |
| ·软件开发环境CCS3.3 | 第48-49页 |
| ·系统软件流程 | 第49-53页 |
| ·上位机组态软件设计 | 第53-55页 |
| ·系统控制结果 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-59页 |
| 5 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·主要工作总结 | 第59页 |
| ·后续工作展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-64页 |