基于ARM与CPLD的数控统开发与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·数控系统的发展现状与发展趋势 | 第8-11页 |
| ·数控系统的发展 | 第8-10页 |
| ·数控系统的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·开放式数控系统现状和发展趋势 | 第11-13页 |
| ·开放式数控系统现状 | 第11-12页 |
| ·开放式数控系统的发展趋势 | 第12页 |
| ·开放式数控系统的实现途径 | 第12-13页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第13页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 2 运动控制器硬件设计 | 第14-32页 |
| ·总体结构设计 | 第14页 |
| ·控制器选择 | 第14-19页 |
| ·单片机的介绍和选型 | 第14-15页 |
| ·ARM LPC2138介绍 | 第15-17页 |
| ·EasyJTAG—H特性 | 第17-18页 |
| ·LPC2138的引脚特性 | 第18-19页 |
| ·控制器硬件设计 | 第19-29页 |
| ·主控单元的连接 | 第19-20页 |
| ·串口通讯电路 | 第20-21页 |
| ·定时中断电路 | 第21-22页 |
| ·编码器脉冲差分接收电路 | 第22-23页 |
| ·扩展电路 | 第23-24页 |
| ·电机的D/A转换模块 | 第24-27页 |
| ·脉冲计数电路 | 第27-29页 |
| ·时钟电路 | 第29页 |
| ·CPLD集成内容 | 第29页 |
| ·印制电路板(PCB)的设计 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 复杂可编程逻辑器件(CPLD)集成化研究 | 第32-48页 |
| ·CPLD的简介 | 第32页 |
| ·CPLD的内部结构及开发 | 第32-39页 |
| ·CPLD结构和原理 | 第32-36页 |
| ·CPLD的开发 | 第36-39页 |
| ·集成化研究 | 第39-47页 |
| ·双向缓冲驱动电路 | 第40页 |
| ·译码电路 | 第40-41页 |
| ·电机反馈信号电路 | 第41-42页 |
| ·电机回零信号读取电路及741s377锁存电路 | 第42-44页 |
| ·I/O扩展电路 | 第44-45页 |
| ·倍频电路 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 系统软件设计 | 第48-54页 |
| ·ARM单片机启动代码 | 第48页 |
| ·总体设计 | 第48-50页 |
| ·串口通讯模块软件设计 | 第50-52页 |
| ·上位机界面设计 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 硬件调试 | 第54-64页 |
| ·数/模(D/A)转换电路测试 | 第54-56页 |
| ·中断定时模块调试 | 第56-57页 |
| ·8255可编程并行接口调试 | 第57-59页 |
| ·串口通讯模块测试 | 第59-61页 |
| ·电机运行试验 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68页 |
