| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-14页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第10-13页 |
| 1.1.2 研究目的与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 曳引界面实验装置 | 第14-15页 |
| 1.2.2 滑移测量系统与方法 | 第15-17页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 高速曳引界面的摩擦滑移实验台设计 | 第19-31页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 高速曳引界面分析及实验台工作原理 | 第19-20页 |
| 2.3 高速曳引界面的摩擦滑移实验台机械结构设计 | 第20-29页 |
| 2.3.1 实验台的整体设计 | 第21-22页 |
| 2.3.2 曳引机的选择与轴系零件设计 | 第22-23页 |
| 2.3.3 惯量模拟系统结构设计与减速箱选择 | 第23-25页 |
| 2.3.4 叉形件及钢丝绳头固定装置设计 | 第25-27页 |
| 2.3.6 传感器的选择与安装设计 | 第27-29页 |
| 2.4 摩擦滑移实验台能够模拟的不同工况介绍 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 曳引界面滑移测量系统相关算法特性研究 | 第31-53页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 二值化算法的特性研究 | 第31-41页 |
| 3.2.1 现有二值化算法的对比与分析 | 第32-34页 |
| 3.2.2 二值化算法的处理区域对测量精度的影响研究 | 第34-37页 |
| 3.2.3 基于图像灰度直方图分析的二值化阈值方法及研究 | 第37-40页 |
| 3.2.4 结论 | 第40-41页 |
| 3.3 图像形态学的特性研究 | 第41-52页 |
| 3.3.1 结构元素特性对二值腐蚀后目标形心位置的影响 | 第42-46页 |
| 3.3.2 目标标记点的特性对二值腐蚀算法结果的影响 | 第46-51页 |
| 3.3.3 结论 | 第51-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 基于图像形态学的摩擦滑移测量系统及方法 | 第53-63页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 测量系统的要求与设计构想 | 第53-55页 |
| 4.3 测量系统及测量方法介绍 | 第55-61页 |
| 4.3.1 测量系统介绍 | 第55页 |
| 4.3.2 测量方法介绍 | 第55-58页 |
| 4.3.3 标记点噪点和边缘粗糙度与结构元素半径选择的研究 | 第58-60页 |
| 4.3.4 不同钢丝绳安装深度的测量算法修正方法 | 第60-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 曳引界面滑移测量系统特性的实验研究 | 第63-74页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 低速滑移测量方法特性的实验研究 | 第63-68页 |
| 5.2.1 实验设备及方法介绍 | 第63-64页 |
| 5.2.2 实验结果与分析 | 第64-68页 |
| 5.3 高速滑移测量方法的实验与特性研究 | 第68-71页 |
| 5.3.1 实验设备与方法介绍 | 第68页 |
| 5.3.2 曳引轮转速对于滑移测量精度的影响 | 第68-70页 |
| 5.3.3 曝光时间对于滑移测量精度的影响 | 第70-71页 |
| 5.4 亚像素算法对滑移测量方法测量精度的影响效果研究 | 第71-73页 |
| 5.4.1 亚像素算法介绍 | 第71-72页 |
| 5.4.2 亚像素算法对于测量精度的提高实验与结果分析 | 第72-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-77页 |
| 6.1 全文总结 | 第74-76页 |
| 6.2 全文展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第82-84页 |
